伺服与 PLC,PLC,PLC,PLC,人机在铜线上引机应用
一、 设备系统介绍
在国内有许多废铜回收,回收后需要熔化再造,而铜线上引系统是熔铜设
备后端工艺,将熔化的铜水冷却成型上拉牵引 ,按照设定的外径制作成不同外径
的铜杆,之后再根据不同工艺拉丝成更细的铜线 ,随着线缆行业发展 ,对铜材质
量要求越来越高,对上引成铜杆的要求也越来越高.
由于上引系统前段熔铜设备一直需要加热,非常耗电,如果在同样耗电情
况下能够加快和改善铜线质量和产量 ,能够产生良好经济效益 ,过去上引机控制
系统,大功率变频器+大功率异步电机+同步带或者大扭矩步进+同步带+简易
脉冲发生器,具体工艺是向上走 ,向下走,依次循环,老系统不仅耗电,而且速
度上不去,铜结晶时间(影响铜线材质)无法控制,所以不能满足现有要求.
二、 伺服上引机控制系统组成
1. 丰炜 VB1-32MT-D PLC,该PLC 具有 2 轴200K 高速脉冲输出.
2. 海泰克 PWS6600S-S,具有直接设置参数,省去许多外部按键,报警画面功
能,简洁方便.
3. 东元大功率标准伺服 ,驱动器过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异
常、编码器异常、超速和位置超差等,最新 10 个报警都会记录驱动器内 ,于
产品维修及故障分析和判断.
三、 伺服上引系统工作原理及优点
利用丰炜 VB1 系列 PLC 发脉冲形式,伺服接收 PLC 发出脉冲走外部脉冲
位置控制,PLC 可以根据实际工艺 ,改变原有前进,后退,在后退之前增加延时
结晶时间,而这个时间可以通过人机画面设置 .通过设置电子齿轮比分子和分母 ,
能够定义每次上进和后退脉冲个数来设定上进和后退的精准长度,长度精确 到0.05 毫米,提高了上引系统进度,通过人机画面改变丰炜 PLC 发脉冲频率,改
变伺服电机运行速度从而提高上引系统的速度.
控制系统图组成
东元大功率 TSTA 伺服驱动器可以具有位置闭环功能,即可以接受外部上
位机(如PLC)发出脉冲信号,脉冲信号频率对应电机运行速度 ,脉冲个数对应
电机运转角度.交流伺服驱动系统采用 DSP(数字信号处理器)芯片,该芯片专
用于大量数据实时分析和处理 ,可以高效完成位置环 、速度环和电流环三环闭环
运算,轻易对电机进行矢量控制和最优化控制,使电机运行平稳,动态响应快 、
超调小.配合最新智能化功率器件 IPM,使驱动器整体可靠性大为提高 ,体积小
巧、操作简便,监视功能齐全.
东元伺服参数调试
人机操作画面
四、结束语
我们最终采用了丰炜 PLC 位置控制方式,,利用 HITECH 人机简单操作,东元伺
服驱动系统相应速度快 、适应能力强和可靠性高特点 ,应用于铜杆上引连铸机上 ,
取了良好效果
参考资料:1. VB PLC 软件使用手册,丰炜科技企业股份有限公司.
2.东元伺服手册, 东元精电股份有限公司 .
3.海泰克编程手册, 台湾泉毅电子有限公司 .