内容提要
系统对输入的响应及动态指标分析
– 阶跃响应的动态指标及分析;高阶系统的低阶 近似分析.
系统的误差分析
– 稳态误差;动态误差系数.
系统的稳定性分析
– 稳定的定义;稳定性判据;使系统稳定的参数 的变化范围.
时域分析 2
时域分析
目的:设法从微分方程判断出系统运动的主要 特征,而不必准确地把微分方程解出来—从工 程角度分析系统的运动规律. 方法:系统在零初始条件下,在系统的输入端 加上典型的输入信号,计算出系统的输出量 (或通过实验记录系统的输出)的时间域表达 式,从而得出关于给定系统的稳定性,动态性 能和稳态性能(误差)的指标. 通过分析,总结微分方程的参数与性能指标的 关系.
时域分析 3
1,系统对输入的响应及动态指标分析
脉冲响应及阶跃响应的分析方法
– 在已知系统的传递函数的情况下,在系统的输 入端加上单位脉冲和单位阶跃信号,用拉普拉 脉冲响应 斯反变换计算系统的输出,根据输出分析系统 的性能指标. 卷积定理
g (t ) = L [G ( s )] G ( s ) = L[g (t )] y (t ) = g (t ) * r (t ) = ∫ g (τ )r (t τ )dτ
1 t 0
1 h(t ) = L G ( s ) G ( s ) = s L[h(t )] y (t ) = L1 [G ( s ) R( s )] s
1
阶跃响应
时域分析
任意输入下的输出
4
1.1 一阶系统的阶跃响应
时域分析
5
时域分析
6
时域分析
7
一阶系统综合举例
积分环节
反馈系数
时域分析 8
时域分析
9
时域分析
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1.2 二阶系统的阶跃响应 及时域性能指标
输出为转动角的电 动机模型
阻尼比 阻尼系数
无阻尼自震荡 频率

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