速度比 PID 控制提高数倍 ,鲁棒性很好。模型可在线
测取 ,现场整定参数只有一个 ,且含义直观 ,调整方便。
由于温度对象的脉冲响应都比较容易在线测取,因此
MAC算法能够设计成通用调节器。仿真和试用均获
得了满意的结果。
参考文献
1 席裕庚. 预测控制. 北京 :国防工业出版社 ,1993
2 Rouhani R , Mehra R K. Model algorithmic control(MAC) :Basic theoreti2
cal properties. Automatica ,1982
收稿日期 :2001 - 09 - 01。
第一作者曹玉强 ,男 ,1963 年生 ,1984 年毕业于山东工业大学 ,硕士 ,
副教授 ;主要从事过程控制系统与自动化装置方面的科研和教学工作 ,
发表论文 20 余篇。
高精度模糊 PID 控制器及其在温度控制中的应用
High Precision Fuzzy PID Controller
张持健 王元航 方明星
(安徽师范大学物理与电子信息学院 ,安徽芜湖 241000)
摘 要 在常规模糊 PID 控制器的基础上 ,通过增加模糊控制规则 B ,从而构成变积分系数的模糊 PID 控制器 ,通过在线调整积分系
数 ,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则 ,以改善其性能。本文提出模糊 PID 控制器前件采用模糊推理控制 ,后件采用 PID 精确
输出 ,兼有两者优点 ,控制试验结果表明 ,反复调整积分系数 ,控制器性能优于常规模糊控制器。
关键词 模糊控制 PID 控制器 精度控制 比例因子
Abstract This paper is on the base of normal Fuzzy controller by adding rule B of Fuzzy control , The varied integral coefficient Fuzzy PID controller is
obtained. To improved normal Fuzzy controller’s function , We can adjust integral coefficient on line , so we can moderate its fuzzy rule indirectly. In this
article. we present Fuzzy PID controller where the former is fuzzy rule control , the later is PID precise output. With both the merits , the results of experi 2
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