一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统

下载该文档文档格式：PDF 更新时间：2011-12-04 下载次数：0 点击次数：1

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一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统

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lxm

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Microsoft China

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一种基于C8051F单片机的直流无刷电机转速控制系统

作者：王天庆谭名栋姚文斌

[摘要]：该文以C8051F020 为例介绍了C8051F单片机在无刷直流电机转速控制

中的应用、实现方法、硬件结构及软件结构等。

[关键词]：单片机、无刷直流电机、转速控制

[Abstract]: The article introduces application of C8051F020 in ro

tate speed Control of direct current and brushless motor, realization

method，configuration of software and hardware.

[Keywords]： MCU，direct current and brushless motor, rotate speed

Control

引言：

具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有结

构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快

等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的

机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命

短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、

维护方便等一系列优点，又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调

速性能好等诸多优点，故其在在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT

周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。

C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与 51 系列单片机内核兼容的单

片机，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020 为例，具有如下特点：

C8051F020 片上系统单片机片内资源：

一、模块外设

(1)逐次逼近型 8 路 12 位ADC0