2009 年 4 月
农 业 机 械 学 报
第4 卷 第4期 0

混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统
林 潇 管 成 裴 磊 潘双夏
( 浙江大学机械设计研究所,杭州 302 ) 107 【 摘要】 通过对液压挖掘机典型工况特性的分析, 提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系 统, 分析了液压缸负载受力情况, 建立了液压缸, 节流阀, 液压马达等液压元件以及永磁同步电机, 镍氢电池组等电 气元件的数学模型, 提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法. 理论分析和仿真结果表明, 并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外, 可以通过动 臂势能回收进一步提升系统的节能效果, 并且能量回收系统具有结构简单, 回收效率高, 回收速度可控, 回收能量 再利用范围广等优点. 关键词:液压挖掘机 混合动力 动臂势能 能量回收 中图分类号: 犎 3 ; 犇 2 犜 17 犜 422 文献标识码: 犃
犚狊犪犮 状 犺 狔 犲 犳犃 犿犘狋状 犪 状狉狔犚犮狏狉 犲犲狉犺狅 狋犲犛狊 犿狅 狉 狅犲狋 犾犈 犲犵 犲狅犲狔 狋 犻 犻 狔狉 狔狉狌 犮犈 犮狏狋狉 状犎 犫犻 犱犎 犱犪犾 狓犪犪狅狊 犻
犔状犡犪 犌 犪 犺状 犘犻 犲 犘状犛 狌状狓 犻 犻 狅 狌状犆 犲犵 犲 犔犻 犪 犺犪犵犻 犪
( 狊狋狋 狅 犕犮犪犻 犾犇狊 状, 犺 犻状 犝 犻犲 犻 , 犪犵犺狌302 , 犺状 ) 犐 狋 狌 犳 犲 状 犪 犲 犵 犣犲 犪犵 状狏狉狋 犎 状狕狅 107 犆犻犪 状犻 犲 犺 犮 犻 狊狔 犼
犃 狊 犪狋 犫狋 犮 狉 犃犮狉犻犵 狅 犺 犪犪 狊 狅 狋犲狌犻狌 狅犽状 犮状犻狅 犻 狔狉狌犮 狓犪犪 狉 , 狊 狌狋狉 犳 犮狅犱 狋 狋犲 状犾 犻 犳 犺 状 犲狑狉犻犵 狅犱犻状 状犺犱犪犾 犲犮狏狋 狊 犪 狋 犮狌犲狅 状 狋 犻 狅 狉 狔狊 狇 犪犿狆狋状 犪 状狉狔狉犮狏狉 犻 狆狉犾 狔狉 狔狉狌犮犲犮狏狋狉 犪 狆狋犳狉 犪犱 犺 狅犮 狉 狅 狋犾犲犲犵 犲狅犲狔 状 犪犪犲 犫 犱犺犱犪犾 狓犪犪 狊狑狊 狌 狅狑狉 .犜 犲犳狉犲 犲犻 犾犾犺 犻 犻 狅 犮状犻狅 犳犮犾 犱狉狑狊犪犪 狕犱 犪犱狋犲 犿狋犲 犪 犮 狅犲 犳犺犱犪犾 狅 狆状状狊 ( . . 狅犱犻状狅 狔 状犲 犪 状犾 犲 , 状 犺 犪犺 犿狋 犪 狋 犻 犻 犾犿 犱犾 狊狅 狔狉狌犮犮 犿 狅犲狋 犲 犵 犻 狔 狋 犻 犲狉 犲狉 犮犾 犱狉 狋狉狋犲犪犱犺犱犪犾 犿狋狉 犪犱犲 犮 犻 狅 狆状状狊 (. . 犾 狋犮 犿狋狉犪犱 荦 犕犎 犻 狔 状犲, 犺狅 犾 状 狔狉狌犮 狅狅 ) 状 犾 狋犮犮 犿 狅犲狋 犲 犵 犲 犮 犻 狅狅 状 犐 犾 狅 狅 狉犲 犻 狅 犮 犺 犫狋 狉 狊 狑狉 狌狋 狆 犃狊 , 犺 狅狋 犾 狋 狋犵 狅 狋犲犺犫 犱犲犮狏狋狉 狑 犻犺犻 犲狌 狆犱狑狋 犪 犲 犲 ) 犲犲犫犻 狌 . 犾 狋犲犮状狉 狊 犪 狔 犳 犺 狔狉 狓犪犪 , 犺 狊 狇犻 犲 犻 狋犻 狆 犪犿狆狋状 犪 状狉狔狉犮狏狉 , 状 犺 狅狋 犾犿狋狅 犳犲犲犵 狉犮狏狉 狑狉 狆狅狅犲 .犜 犲狉 狅 狉 狅 狋犾犲犲犵 犲狅犲狔 犪犱狋犲犮状狉 犲犺犱狅 状狉狔 犲狅犲狔 犲犲 狉狆狊犱 犺狅狔 犲犻 犪犪 狊 犪犱 犻 狌 狋 状 犲狌 狊 狉狊状 狋犪 , 犪犲 狅 狋犲 狌犾犳犮 状狔 犳 犺 狆狉犾 犺犫 犱犺犱犪犾 状犾 犻 状 狊犿 犾 犻 狉狊犾 狆犲犲狋 犺狋 犫狊犱 状 犺 犳犲犲犻犲犮 狅狋犲 犪犪犲 狔狉 狔狉狌犮 犪狅 狋 犳犻 犾犾 犻 犻 狔狊 犲犮狏狋狉 狊狊 犿' 狌犾犲犻犲犮 狑 犾犫 狌狋犲 犿 狉狏犱犫 犿 犪狊狅 狉 狆狋状 犪 状狉狔 狓犪犪 , 狔狋 狊犳犲 犳犮 状狔 犻 犲犳狉犺狉犻 狆狅犲 狔 犲状 犳犪犿 狅 狋犾犲犲犵 狅 犲 犳犻 犾 犲犻 狉犮狏狉 .犜 犲犲犲犵 狉犮狏狉 狊狊 犿 犺狊狋犲犮犪犪狋 犻犻 犳狊犿 犾 狋狌狋狉 ,犺 犺狉犲犲犵 犲狅犲狔 犺 状狉狔 犲狅犲狔 狔狋 犲 犪 犺 犺狉犮 狉狋 狊狅 犻 狆 狉犮狌犲 犻 犲 状狉狔 犲 狊犮 犲狊 犵 狉犮狏狉 犲犻犲犮 犪犱犮状狉 犾犫 狉犮狏狉 狊犲犱 犲狅犲狔 犳犮 状狔 状 狅狋 犾 犾 犲狅犲狔 狆犲 . 犳犻 狅犪 犲 犓狔狑狉狊 犎 犱犪犾 犲犮狏狋狉 犎 犫 犱狆 狑狉 犃 犿狆狋状 犪犲犲犵 , 状狉狔 犲狅犲 犲 狅犱 犻 狅 犻 犲犻 狔狉狌犮 狓犪犪 , 狔狉 狅 犲 , 狉 狅 狋犾 状狉狔 犈 犲犵 狉犮狏狉 发动机的工作状况, 从而实现挖掘机的节能低油耗

下一页