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  • 基于ADAMS的机器人自动研磨设备仿真研究*

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-12-24   下载次数：0   点击次数：2

    摘要：文章通过引进y工作台，扩大了研抛系统的加工范围j建立了6自由度机器人的 运动变换矩阵．并应用Solidworks ... 位姿的情况下，由XY工作台来提供进给运动， 扩大了研抛系统 .... （7）对＿［件后序的装配表面及附近部位进行有针对性的吹. 1二， 并 ...

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