• 双闭环系统的设计 > 双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

  • 双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2012-01-03   下载次数：0   点击次数：1
    文档基本属性
    文档格式：PDF
    文档标题：双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真
    文档作者：TTOD Co., Ltd
    关键词：
    主题：
    单位：
    文档创建者：TTOD CAJ2PDF
    创建时间：
    上次保存时间：
    修订：
    点击这里显示更多文档属性
    Page 3
    表 1 数值实验例结构中已知参数 T on s T oi s T s s T l s Tm s K s 0. 01 0. 001 5 0. 001 7 0. 015 0. 31 40. 0 R 8 Ce V ?m in?r- 1 Αm in?r- 1 ΒV ?A - 1 U sm V Idm A 10. 55 0. 168 0. 01 0. 752 10. 0 13. 3 框图仿真, 是不可能实现. 因此, Sim u link 框图的电机仿真另采用图 3 所示的框图. 其中, 饱和 模块的下限为 0, 比较模块的比较值为 0. 1. 图 3 电机仿真 S im u lin 框图 312　调节器参数整定 A SR 采用变结构 P I, 而A CR 采用常规 P I, 其参数整定可以借用工程设计法(EDM ) 〔1〕对 原常规系统的设计结果, 即[K n , T n , K i, T i ]= [7. 1, 0. 164, 0. 817 0 0. 014 9](求解过程略). 阶 跃给定U 3n = 10 V , 负载电流 IdL = 1A 和 IdL = 8A 1 对应的部分变量阶跃响应分别如图 4 所 示. 其中, 曲线 a 为主回路电流, b 为转速, c 为A SR 输出, d 为比例器输出, e 为积分器输出. 可

    上一页下一页

  • 下载地址 (推荐使用迅雷下载地址，速度快，支持断点续传)
  • 免费下载 PDF格式下载
  • 您可能感兴趣的
  • 双闭环直流调速系统  双闭环调速系统  双闭环比值控制系统  转速电流双闭环系统  单双闭环调速系统  双闭环交流调速系统  闭环控制系统设计步骤  直流电动机双闭环调速  双闭环电路