第3 卷 9
第1 期 1
西
安
交
通
大
学
学
报
V l3 № 1 o. 9 1 N v 20 o . 05
20 年1 月 05 1
J U N LO IA I O O G UN V R I Y O R A FX' NJA T N I E ST
基于多色集合理论的产品装配规划建模与算法研究
张 博,张洪涛,赵姗姗,李宗斌
( 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室, 109 704 ,西安)
摘要:采用多色集合理论建立了一种用数组元素表示的装配关系模型, 它包括表示定位关系的定位基准模 通过定位基准方程组和可能位移方程组给出了这种装配关系模型 型和表示装配通道关系的可能位移模型. 的数学表达形式, 并提出了它们的求取算法, 从而将装配过程中的定位关系和装配通道关系这2种约束关系 用简单的逻辑方程式表示出来, 方便了计算机的编程. 同时, 提出的各级装配单元的生成算法和在装配单元 基础上建立递阶结构图的算法, 为用计算机编程实现装配序列的自动生成提供了基础. 与传统的装配规划模 型相比较, 用多色集合理论进行装配规划建模, 便于描述装配过程中的约束关系, 具有形式化水平高, 避免 " 组合爆炸" 和易于编程等优点. 关键词:装配关系模型; 定位基准方程组; 可能位移方程组; 多色集合理论; 装配规划 中图分类号:T 317 文献标识码:A 文章编号: 2397 ( 0 ) !240 P 9. 05!8 X 2 51 15!5 0 1
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