无刷直流电机驱动器
货物编码:001252
BL-2203C
运行平稳,控制简单
特 点
220V 交流供电 输入,输出信号光电隔离 起停及转向控制 过流,过压,过载及堵转保护 测速信号输出 故障报警输出 电机转速显示 外部模拟量调速 制动停车功能 多档速度选择
性能指标
电气性能(环境温度 Tj=25℃时)
供 电 电 源 额 定 功 率 额 定 转 速 额 定 转 矩 调 速 范 围注 1 速度变动率对负荷注 2 速度变动率对电压 速度变动率对温度 绝 缘 电 阻 绝 缘 强 度 单相 220VAC(±15%) ,50Hz,容量 0.8KVA 最大 600W(依所配电机而定) 依所选电机确定(8000 转/分 max) 依所选电机确定 150RPM~额定转速 ±2%以下(额定转速 ) ±1%以下(电源电压±10%,额定转速无负载) ±2%以下(25℃~40℃额定转速无负载) 在常温常压下>100MΩ 在常温常压下 1KV,1 分钟
注 1:以空载额定电压和匹配本公司电机下测得. 注 2:空载和额定负载下的稳速误差.
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使用环境及参数
冷 却 方 式 场 温 使用环境 湿 震 保存温度 体 积 重 量 合 度 度 动 内置风扇冷却(在重载和恶劣环境下需要提供辅助散热) 尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 0℃ ~ +45℃ < 80%RH,无凝露,无结霜 5.9m/s2 Max -20℃ ~ +65℃ 183×116×63mm 1.0Kg
【提示注意】 由于储运环境温度的剧烈变化, 容易产生凝露或结霜, 此时应把驱动器放置 12 小时以上, 待 驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行.
功能及使用
本驱动器提供以下三种调速方式,用户可任选一种:
内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器,电机转速减小,顺时针则转速增大;由于测速需
要响应时间,速度显示会有滞后;用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态.
外部输入调速:将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的"+12"和"COM"端上,将调节端接于
"AVI"上即可使用外接电位器调速,也可以通过其他的控制单元(如 PLC,单片机等)输入模拟电平 信号到"AVI"端实现调速(相对于 COM)"AVI"的接受范围为 DC0V~10V,对应电机转速为 0~3000 , 转/分;端子内接电阻 200K 到 COM 端,因此悬空不接将被解释为 0 输入.端子内也含有简单的 RC 滤 波电路,因此可以接受 PWM 信号进行调速控制.
多段速度选择: 通过控制驱动器上的 CH1~3 三个端子的状态可以选择内部预先设定的几种速度(详见
端子信号选择表)
CH3 CH2 CH1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 转速(RPM) 3500 3000 2500 2000 CH3 CH2 CH1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 转速(RPM) 1500 1000 500 0
表中的速度值仅供参考,实际运行速度受用户系统影响可能会有偏差,但一般误差小于±10 转(由于负 载变化导致的速度波动除外) 用户在使用时可与厂家协商确定各段速度. ; 在使用其他调速方式时请不要
接线或者全接为"1" .
电机运行/停止控制 (R/S)
通过控制端子"R/S"相对于"COM"的通,断可以控制电机的运行和停止.端子"R/S"内部以电阻上 拉到+12,可以配合无源触点开关使用,也可以配合集电极开路的 PLC 等控制单元;当"R/S"与端子 "COM"断开时电机停止,反之电机运行.使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动 规律与负载惯性有关;
电机正/反转控制 (DIR)
通过控制端子"DIR"与端子"COM"的通,断可以控制电机的运转方向.端子"DIR"内部以电阻上 拉到+12,可以配合无源触点开关使用,也可以配合集电极开路的 PLC 等控制单元;当"DIR"与端子 "COM"不接通时电机顺时针方向运行(面对电机轴) ,反之则逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏, 在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操作改变转向,避免在电机运行时进行运转方向控制.
电机转速信号输出 (SPEED)
驱动器通过端子 SPEED~COM 为用户提供与电机转速成比例的脉冲信号. 每转脉冲数=6×电机极对数, SPEED 频率(Hz)=每转脉冲数×转速(转/分)÷60.例:5 对极电机,每转 30 个脉冲,当电机转速
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为 500 转/分时,端子 SPEED 的输出频率为 250Hz.
快速制动 (BRK)
驱动器通过端子 BRK~COM 可以控制电机的迅速停止,制动采用受控能耗制动方式,相对于 R/S 的自由 停车会迅速的多,但具体时间受用户系统(尤其是系统惯量)的影响.
过热保护(ALARM)
由于过载或其他恶劣的条件使驱动器内部温度高于 80℃时,驱动器将自动停止输出,电机停止运行, ALARM 输出低电平信号,驱动器在最末一位显示 E,只有将驱动器断电才能解除报警.如驱动器频繁发 生过热保护,用户应改善驱动器外部散热条件.
短路保护
由于接线或其他原因导致电机绕组突然短路时,驱动器检测进入短路保护状态,切断所有输出,并在显 示器的最末位显示 E,ALARM 输出低电平信号,只有将驱动器断电才能解除报警.发生此故障,请检查 接线是否正确.
过压保护
由于快速制动,电网电压波动等原因导致的驱动器内部出现过压时,驱动器进入保护状态,驱动器将自 动停止输出,电机停止运行,ALARM 输出低电平信号,驱动器在最末位显示 E,只有将驱动器断电才能 解除报警.
转速显示
驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示,单位为转/分.由于测速的延时,在调速时显示会略微 滞后.测量的范围限制在 8000 转以内,超出范围可能导致速度显示错误.
端子说明
端子标记 AC1,AC2 功 率 端 子 FG U,V ,W 端 子 定 义 驱动器交流电源输入端子.注:接入端子的引线必须使用 U 型插头 与电机连接.务必将驱动器的 U,V,W 端子与电机的 U,V,W 对应连接.错误 的接线将导致电机工作异常. 电机线原则上不超过 6 米, 电机线要与霍尔线分开布 线.注:接入端子的引线必须使用 U 型插头 驱动器保护地端子.驱动器保护地端子与电机机壳不必连接,为安全起见,请务必
将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地.注:接入端子的引线必须使用 U 型插头
霍 尔 端 子
电机霍尔位置传感器信号端子.务必将驱动器的 S+,S-,SA,SB,SC 端子与电 机的 S+,S-,SA,SB,SC 对应连接,错误的接线将导致电机工作异常,甚至损 S+,S-,SA, 坏驱动器和电机.电机霍尔线原则上不超过 6 米,且应使用屏蔽线,要尽量注意与 SB,SC 电机线分开布线,且远离干扰源.若霍尔线未接,电机不运行.注:S+,S-只
作为霍尔元件电源,用户不得作为它用
+12,COM 外接口电源,外部调速电位器电源端子.负载小于 50mA 外部模拟量调速端子.标准产品中调节范围 0~10V 对应 0~3000 转 电机正/反转控制端子 电机运行/停止控制端子. (不接时默认为不转) 多段速度选择端子;由 CH1~3 相对 COM 的状态选择不同的速度 制动控制端 驱动器故障信号输出端子;出现故障停机时 ALARM 与 COM 由内部光耦接通 驱动器速度信号输出端子;光耦输出测速脉冲 AVI DIR R/S CH1~ 3 BRK
信 号 输 入
输 出
ALARM SPEED
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典型接线图
1 S+ 2 SA 3 SB
霍尔电源正
+12 DIR
1 2 3
霍尔信号 输 入 信 号
R/S
无刷直流 电机
4 SC 5 S- 霍尔电源负
BRK 4 CH1 CH2
5 6 7 8 9 10 11
注意: 因本驱动器 220V 高压输入, 为确保安全,在上电工作前必须将 接地端子 (FG) 可靠地与大地连接; 任何情况下请不要打开机壳,以避 免意外的损伤!
1 U 2 V 3 W
电机线 输 电源 信 号 出
CH3 AVI ALARM SPEED COM
220VAC
~
4 AC1 5 AC2 6 FG
保护 接地
外形尺寸
[单位:mm]
注意: 驱动器安装时应保证设备的通风 良好,机柜内有多个驱动器并列使用 时要保证相互之间的距离不小于 10cm. 机箱应考虑通风散热,避免密闭 式环境影响散热,同时也要避免灰尘 和杂质对驱动器的影响.驱动器采用 风道竖直的立式安装将有利于散热. 用户应定期清理维护风扇,避免 积尘过多影响驱动器的正常工作.
制 造 商:北京和利时电机技术有限公司(原四通电机) 地 址:北京市海淀区学清路 11 号 邮政编码:100085 通讯地址:北京 2877 信箱 电话总机:(010) 62932100 热线分机:销售-100; 技术支持-810 销售热线:(010) 62927938 传 网 真:(010) 62927946 址:www. hollysys-electric. com
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2007 by Hollysys Electric 03/2007 BL005
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