(请参阅第 1. 确定用户应用所需要的峰值推力和持续推力 60 页至第 64 页中的应用部分或者使用 MOTIONEERING
ICD 电机技术数据 电气 / 机械技术规格 线圈总成的机械概要 ICD 电机永磁体总成的技术数据 永磁体总成的机械概要 永磁体总成的典型安装 有铁芯电机的技术数据 (非冷却型) 电气 / 机械技术规格
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- Danaher Motion 公司的规格能力计算和选型软件) ; 2. 利用本手册中第 65 页和第 66 页的电机选型指南,来选 择电机; 3. 技术性能的详细说明请参阅本手册中的相应页面; 4. 利用第 67 页,确定订购型号. 科尔摩根公司 PLATINUM DDL 直线电机在制造上采用了以 下一项或多项专利技术: 4,369,383 4,644,199 4,749,921 5,910,691 5,411,808 5,519,2665,642,013 6,160,327 WO 96/15574 以及其它. 科尔摩根公司 PLATINUM DDL 直线电机已经通过评审,测 试,并确认符合以下标准:EN 60034 标准,EN 60204-1 标准, IEC 34-1 标准.产品均已依据 EN 60950 标准,EN 60529 标准, IEC 721-3 标准,NEMA MG7 标准,UL1004 标准,UL547 标准 以及 UL674 标准进行了审核. (DDL) 符合关于安装到 科尔摩根公司 PLATINUM 直线电机 一台机器中的《低压导则 73/23/EEC》 .安全性取决于依照 制造商相关建议的电机的安装和配置. 安装有此产品的机 器必须符合《EC 导则 89/336/EEC》的相关规定.安装公司 应负责确保最终产品应符合设备安装所在国家的所有相关 法律.
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线圈总成的机械概要 有铁芯电机的技术数据 (水冷却型) 电气 / 机械技术规格 线圈总成的机械概要 有铁芯电机永磁体总成的技术数据 永磁体总成的机械概要 永磁体总成的典型安装 高柔性电缆组和订货信息 电机接线图和电机定相图 应用规格能力的计算信息 直线电机选型图表 线圈总成,霍耳效应总成,永磁体总成的 型号编号方法以及订货信息 57 - 58 59 60 - 64 65 - 66 67 54 - 56 40 - 53
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概 况
什么是直线伺服电机
科尔摩根公司 PLATINUM DDL 系列电机是无框架三相永磁 无刷伺服电机.在结构上,直线电机是由一台旋转电机沿 径向剖开,拉直演变而成. 机没有铁芯或用于缠绕线圈的长槽.因此,无铁芯电机具 有零齿槽效应,非常轻的质量以及在线圈总成与永磁体总 成之间绝对没有吸引力.这些特性非常适合需要极低轴承 摩擦力,轻载荷高加速度,以及能在极小的恒定速度下运 行 (甚至是在超低速度下) .模块化永磁体总成由双排永磁 体总成组成, 以产生成最大的推力, 并形成磁通返回的路径.
定子
反馈类型:
N S
绕组 气隙
滑块
所有无刷电机均需要用于换向的反馈.常规旋转电机通常 利用一个安装在电机后面的旋变或一体化安装在线圈绕组 上的霍耳效应装置.对于一台直线电机,也可通过各种方
旋转 转子电机
永磁体 直线电机
底座
法实现换向反馈. 科尔摩根公司可提供适合 PLATINUM DDL 系列直线电机的数字型或线性霍耳效应装置,与旋转 电机一样,驱动电子器件实现直线电机换向.
沿径向剖开并拉直的旋转电机
永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子 (初级线圈) 和转 子 (次级线圈或旋转的永磁体) .在无刷直线电机中,将转 子沿径向剖开并拉直,则成为永磁体轨道 (也称为永磁体 总成) .将旋转电机的初级线圈沿径向剖开并拉直,则成为 线圈总成 (也称为滑块) .在大多数无刷直线电机的应用中, 通常是永磁体总成保持静止,线圈总成运动,其原因是这 两个部件线圈总成的质量相对小.但有时将此种布置反过 来会更有利并完全可以接受. 在这两种情况中,基本电磁 工作原理是相同的,并且与旋转电机 完全一样.
对于特别平稳的运动要求,正弦波驱动器 (例如,采用数 可为电机提 字霍耳效应的科尔摩根公司 ServoStar 系列) 供正弦波驱动电流,以实现最佳的恒力和恒速性能.
作为一个可选方案,对于 直线电机应用通常配一个 直线编码器,作为位置反 馈. 现在日益普遍采用的 驱动放大器 (例 如, 科 尔 摩根公司 ServoStar 数字放 大器) ,直接从直线编码器

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