S120 的基本定位功能
Basic Position Function of S120 快速入门 Edition (2007 年-8 月)
摘 要 本文介绍了S120 Firmware V2.4 及以上版本的基本定位功能,包括:点动,回零, 限位, 程序步,直接设定值输入/手动设定值输入. 关键词 SINAMICS S120 ,基本定位. Key Words SINAMICS S120 ,Basic Position.
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目
录
一,概述 ............................................................................ 4 二,激活基本定位功能................................................................. 4 三,基本定位_点动(JOG)............................................................. 6 四,基本定位_回零(Homing / Reference).............................................. 7 4.1 设置参考点 (Set_Reference)................................................... 7 4.2 主动回零(Active Homing).................................................... 8 4.3 动态回零(Passive Homing).................................................. 10 五,基本定位_限位(Limit).......................................................... 12 六,基本定位_程序步(Traversing Blocks)............................................ 13 七,手动数据输入(MDI)............................................................. 16 7.1 MDI 模式配置如下图所示 ..................................................... 17 7.2 激活 MDI 方式及参数配置 .................................................... 17 7.3 调试参数 ................................................................... 18
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一,概述 S120 有两种形式: 用于多轴系统的 DC/AC 装置 用于单轴系统的 AC/AC 装置 这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能.当前V2.4 版本的 S120具 有如下定位功能:
点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零 限位 (Limits):用于限制轴的速度,位置.包括软限位,硬限位 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执
行
直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由
上位机实时控制. 使用 S120 基本定位功能的前提条件: 调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本 硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本 注: 安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 二,激活基本定位功能 S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:
1. 离线
3驱动配置
2. 配置
4.激活基本定位
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