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利用平面单应分解实现服务机器人视觉伺服
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2012-02-16 下载次数:0 点击次数:1
境下物品的抓取与搬运操作。 2 基于QR Code的人工物标设计 人工物标可被看作为一... To ,控制输出为机械臂的各关 节角。这种双环结构将机器人机械运动奇异性与视觉控制...
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