第25卷第4期增刊仪器仪表学报2004年8月
模糊自整定PID控制器的设计和仿真李萍李峰赵虎居滋培
(上海理工大学光电学院上海200093)
摘要对象特性比较特殊的系统,常规PID控制比较困难,可采用模糊控制.着重介绍了模糊自整定PID聋哩的设计,利用
MATLABPID对参数进行仿真,其方法应用于变风量辛调系统的控制中,还对模糊自整定PID与常规PID控制二种方法进
行了仿真对比.
关键词变风量空调
The Design and Simulation of Fuzzy Self-tuning PID Controller
Li Ping
(University of Shanghai for Science and
Li Feng Zhao Hu Ju Zi-pei
Technology, Shanghai 200093, China)
Abstract It is difficult for general PID to control systems with special object features,so it can be substituted
by fuzzy control. The design of fuzzy self-tuning PID controller with simulating PID parameter in MATLAB is
introduced. The fuzzy self-tuning PID controller is used in variable air volume(VAV)system and the
comparison
Key words
I引
between fuzzy self\tuning PID control and general
Fuzzy PID controller Simulation VAV
2.2
西
PID control by simulation is given.
带有大扰动,时滞,时变的系统,采用传统的PID
控制器参数整定比较困难,最佳参数容易漂移,使用模
糊自整定PID控制器往往可以克服传统PID控制器
的不足.
各参量隶属函数的确定
设模糊控制器的输人量及输出量的论域为:
偏差e:X={-X-XZ,一XO,XXZ,X3} ;
偏差变化率ec:Y= {-Y3,-Y2,-Y0, YYZ,
Y,};
模糊自整定PID控制器
Fuzzy控制器
呱一一kui模糊自整定PID控制器的设计}Eek _J" 4, c f4f
模糊自整定PID控制器结构
模糊自整定PID控制器由参数可调整PID控制
曰.1
,月2.
K, }J Ix,
器和模糊控制器两部分组成,其控制原理框图如图1

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