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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2010-11-02   下载次数：0   点击次数：1

    首先在 Matlab 环境下,采用式(5) 所描述的两轮车模型,对设计的自适应导航控制...控制品质.摇( a) 常规模糊控制摇 ( b) 基于 GA 的自适应模糊控制...

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