西门子标准变频器控制方法描述
Siemens Standard Converter controller description User guide Edition 2007-12
摘 要
本文针对与 MicroMaster MM440 变频器,对标准变频的一些控制器功能进行分类说
明,以及如何设置. 关键词 矢量控制;PID
Key Words VC, SLVC,PID
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目
录
西门子标准变频器控制方法描述 ................................................................................................ 1 1 速度矢量控制(MM440) ................................................................................................... 4 2 转矩控制(MM440)........................................................................................................... 6 3 振荡阻尼与谐振阻尼............................................................................................................ 6 4 第四节 加速度预控在矢量控制中的应用(MM440) ............................................................... 7 5 PID功能概述(MM420,430,440) ...................................................................................... 9 6 MM430 节能控制功能........................................................................................................ 13
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1 速度矢量控制(MM440)
在矢量控制中,速度控制器影响系统的动态特性.特别是恒转矩负载,速度闭环控制 有利于改善系统的运动精度和跟随性能.在矢量控制过程中,速度控制器的配置是重要的环 节. 根据速度控制器的反馈信号来源,可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC) 与无传感器的矢量控制(SLVC)两种. 编码器的反馈信号(VC):P1300=20 观测器模型的反馈信号(SLVC):P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中,变频器会根据负载参数自动辨识系统模型,建 立模型观测器,在没有传感器的情况下,系统也会根据输出电流来计算当前速度,作为速度 反馈来构成速度闭环. 速度控制器的设定方式(P1460,P1462,P1470,P1472) 手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 PID 自整定 设定参数:P1400 当 P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能,即根据系统偏差的大小来自动 调节比例增益系数 Kp.在弱磁区,增益系数随磁通的降低而减小. 当 P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结,只有比例增益,即对开环运行的电动机 加上滑差补偿. 优化方式自整定 通过设置 P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定.
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主设定频率
滤波
PI 速度 控制器
系统
编码器反馈 滤波 观测器模型反 馈实际频率
手 动 调 节
自 整 定
优 化 整 定
P1400.0= 1 P1960=1
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2 转矩控制(MM440)
矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制.在某些特殊的场合,系统对变频器输出转 矩的要求比较严格.因此在 MM440 变频器中又实现了转矩设置功能.同速度矢量控制一样, 转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制. 在无传感器的转矩控制过程中,系统根据观测器模型来计算当前频率,与加速度转矩控 制输出频率进行预算后,反馈到调制器.但是由于电机模型的限制,在频率较低的情况下, 通过观测器模型计算的实际速度并不准确,因此变频器在频率低于参数 P1755(默认 5Hz)的 情况下仍采用 V/F 控制方式. 带传感器的转矩控制,将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制 器.即使在低频变频器运行也比较稳定. 一 速度控制与转矩控制的切换 通过设置 P1501=1,或者 P1501=722.X 来实现速度控制到转矩控制的切换.

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