2009 年 1 月 2
农 业 机 械 学 报
第4 卷 第1 期 0 2

基于蓝牙技术的变量施肥机速度采集系统设计
齐江涛 张书慧 于英杰 徐 岩
( 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春 102 ) 305 【 摘要】 设计了基于蓝牙技术的变量施肥机速度信号采集系统.该系统以光电编码器为测速传感器, 犚犕 犃 微处理器接收测速脉冲并计算出速度值, 通过 犓 11适配器以蓝牙( 无线) 方式传送, 蓝牙 犝 犅 适配器接收速度信 犆1 犛 号后传送给变量施肥控制器, 完成施肥机速度信号采集.试验结果表明该系统最大误差为 29 %, 2 能够满足变量 施肥精度要求, 可以应用到变量施肥机测速系统中. 关键词:精确农业 变量施肥 速度采集 中图分类号: 2 ; 荦 12 犛4 犜 997 蓝牙 犃 犚犕 文献标识码: 犃
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6 0 .本文使用蓝牙技术取代 新铺设, 工作量较大[～1 ]
引言
应用于精确农业的变量施肥机主要通过两种途 径获取机具速度信号: 一是通过读取 犌 犛 或 犇 犘 犘 犌犛

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