XW-ADU7600 姿态方位组合导航系统
用户手册
北京星网宇达科技开发有限公司
Beijing Starneto Technology CO.Ltd
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目
录
一,简介 系统概述 …………………………………………………………………… 3 系统特点 …………………………………………………………………… 3 标准配置 …………………………………………………………………… 4 二,技术指标 ……………………………………………………………… 4 三,安装测试 硬件说明 …………………………………………………………………… 5 软件说明 …………………………………………………………………… 6 系统测试 …………………………………………………………………… 7 四,数据协议 GGA GPS定位信息 ………………………………………………………… 12 GLL 经纬度和时间以及定位状态信息…………………………………… 13 GSV GPS卫星分布 ………………………………………………………… 13 GSA GPS精度因子值以及可用卫星 ……………………………………… 14 RMC 推荐定位信息………………………………………………………… 14 VTG 地面速度信息………………………………………………………… 15 ZDA 时间和日期…………………………………………………………… 15 HPD GPS定位定向消息集 ………………………………………………… 16 HDT 定向信息……………………………………………………………… 16 FPD 定位定向消息集……………………………………………………… 17 HPR 姿态精简消息集……………………………………………………… 17 LLA 位置精简消息集……………………………………………………… 18 IMU IMU输出数据 ………………………………………………………… 18 五,命令格式 GET SN命令:取得设备的序列号………………………………………… 19 SET PORT命令:设置输出端口的波特率………………………………… 19 RESET命令:系统复位 …………………………………………………… 19 SAVE CONFIG命令:保存设置 …………………………………………… 20 SET LOCAL ZONE命令:设置当前时区…………………………………… 20 GET LOCAL ZONE命令:取得设置的当前时区…………………………… 20 SET BASELINE命令:设置基线长度……………………………………… 20 GET BASELINE命令:取得设置的当前基线长度………………………… 21 OUTPUT 命令:设置输出 ………………………………………………… 21 六,机械规格……………………………………………………………… 22 七,安全说明……………………………………………………………… 23 八,技术支持……………………………………………………………… 23
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简介
惯性导航具有不依赖外界信息,隐蔽性好,抗干扰性 强,全天候工作等优点,是一种能够提供多种导航参数, 完全自主的导航系统.但它的精度随时间而变化,长时间 工作会累积较大误差,这使惯性导航系统不宜作长时间导航.而全球卫星定位系统 具有较高的导航精度,但由于运动载体的机动变化,常使接收机不易捕获和跟踪卫 星的载波信号,甚至对已跟踪的信号失锁.为发挥两种技术的优势,很多厂家采用 高精度的惯性器件研制开发了GPS/INS 组合导航系统.这些系统虽然性能较好,但 价格昂贵,一般用户难以承受.
系统概述
有别于一般GPS/INS产品,XW-ADU7600采用两个高精度高动态的GPS接收机作为 卫星信号传感器,利用载波相位差分技术和快速求解整周模糊度技术,可精确计算 运动载体的方位角;并加以惯性测量技术辅助测姿导航,当GPS信号受到干扰后,通 过高精度光纤惯性测量单元的保持,在一段时间内,系统仍可输出高精度的数据. XW-ADU7600克服了单一器件的不足,充分发挥了GPS精度高,无累积误差,无 漂移,价格低和惯性产品动态性能好,抗干扰能力强,不需外部信号源就能自主工 作等特点,提高了系统整体的姿态方位测量精度,导航精度及实时跟踪对准性能. 经在海陆空多种环境试验证明,在基线长2米时,航向和横滚精度0.1度,俯仰精度 0.2度,并且有效克服了偏流角带来的航向误差,是兼容多系统,相互补充,相互 备份的全天候高可靠性姿态方位测量产品.可为各类无人机,飞艇,卫星通信车, 卫星遥感车,气象雷达车,水文调查船,气象观测船,水面舰艇,科考船,火控系 统,指挥控制系统,武器瞄准系统等提供高精度高可靠性的航向姿态测量数据,具 有非常强的竞争力.

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