SERCOS III是一条通用总线,能 为各种标准自动化设备提供通信 通道和设备子协议: 实时通信通道 M/S (主站/从站):在M/S 数据通 道中,实现主站和从站之间的功 能性数据交换 CC (交互通信):CC设备通道上 设备之间,控制器之间,或是驱 动器与从站之间的直接点对点通 信. SVC (服务通道) 在SVC通道中进行的服务数据交 换 基于SERCOS的安全通信 在M/S或CC设备通道中进行 的,与安全相关的数据交换, 如关机或启用信号 NRT通信通道 标准以太网 能连接到任何非实时以太网设 备 (如笔记本电脑) 的设备或输 入/输出设备 NRT通道中其它专用以太网协 议,如第三方实时协议 设备子协议 运动子协议: 基于SERCOS 运动控制参数, 针对控制器的运动控制和PLC功 能,具有更多增强功能和更佳 的性能 驱动子协议: 驱动控制功能 I/O子协议: 控制I/O设备的功能
SERCOS III通信技术根据标准化 的参数集来控制设备的功能.这 种技术不依赖于任何硬件或制造 商.一旦网络初始化之后,组成 设备通道实时数据的这些参数, 即在配置中得到了定义.
AT 2 bytes S-0-0012 S-0-0050 S-0-0051 S-0-0100 S-0-0101 ... 采用标准参数的SERCOS III实时通信 4 bytes 4 bytes
SERCOS III 协议 一脉相承的工业通信"基因"
SERCOS III通过采用一个 功能强大的协议,满足当 今工业自动控制方案的要 求. 它把非专利标准的以太网 优点同工业自动控制技术 的实时精确性结合起来.
MDT 0 MDT 1 MDT 2 MDT 3 AT 0 AT 1 AT 2 AT 3 MDT 0
开放式 SERCOS III 通讯周期
主站数据报文(MDT) 主站将指令数据发送给从站. 应答报文(AT) 从站将状态数据反馈给主站. 在初始化阶段,附属设备被识 别,寻址和配置,设备通道被 分配给MDT和AT站的每一个从 站.从站在通道中进行数据的读 写.每一个时钟周期,依据数据 量的大小,主站最高可发送四个 MDT和AT报文. 每个设备都会读取相关的指令数 据,或者写入所需的状态数据. 传统的IP通信,如电子邮件,网络 服务或来自第三方的专利协议, 都是通过SERCOS III报文以外的 通道进行处理的.
SERCOS III使用符合IEEE 802.3标准的Ethertype 0x88CD, 以循环通信 (报文) 的方式发送数 据,提供M/S,SVC,CC 和安 全通信通道,从而完全满足工业 实时性的要求.数据由标准化运 动,驱动和输入/输出协议参数构 成. 开放性SERCOS III通信周期, 主要包括以下的报文类型:
这种未经加密的NRT通道直接 建立在以太网之上,具有诸多优 点: 无需已初始化的实时以太网和主 站硬件,即可进行从站测试和配 置 诸如笔记本电脑之类的标准以 太网设备,可直接与SERCOS III设备相连 由于主站不需要加密,也不必将 IP网络包片断化,因而能为工业 应用提供完整的计算功能
SERCOS III针对各类型通信所呈现的高度灵活性和开放性
I/O SVC SERCOS III Duplex SERCON 100 CC
I/O
SERCOS III IP IP UDP/TCP
(100Mbits/sec)
SERCOS III具有一个可靠 而定义清晰的数据结构, 提高了运行的可靠性,简 化了应用开发流程,并使 整个网络始终保持透明而 清晰的状态.因此,为每 一个节点运用标准以太网 诊断工具进行简单的系统 诊断,创造了理想的条 件.
SERCOS III报文包含嵌入在以太 网构架中的一个报文头部和数据 区.SERCOS III报文头部描述时 钟周期中的当前网络状态,以及 MDT (主数据报文) 和AT (应答报 文) 的位置.
MDT 和AT 的数据区域被细分为三 个子域: 热插拔域 当设备运行过程中进行插拔操作 时,提供从站信息 服务通道域 为从站配置的设备通道 实时数据域 从站用来传输实时数据的设备通 道
84 – 1538 6.8 – 123.1
44
40 ... 1,494 bytes
SERCOS III
SERCOS III
(CC)
#1
...
#N
(CC) ... #1

上一页下一页