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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2007-11-01   下载次数：0   点击次数：1

    自动焊接机器人系统系统介绍:自动焊接机器人使用立体视 觉,利用雷射扫描焊接物体,进 行焊道特徵的辨认.计算焊道上 的每一个控制点的位置及切线, 法线,作为焊接路径...

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