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    1 論文屬別:B-1 DSP泛用型馬達控制驅動器 游志青 陳福祥 江士標 中央大學 機械研究所 NSC 88-2212-E-008-013 摘要 本文以自製全數位泛用型馬達驅動器實現各式馬 達伺服驅動 ，驅動器的構成要素可分為硬體與軟體， 硬體即馬達伺服系統所需的 ...

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