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  • 基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2012-02-15   下载次数：0   点击次数：2

    献介绍了基于输出反馈的 PID 控制系统，但其控制 效果不理想，主要原因是系统的高阶次和多变量。 文献[1]、[2]提出了基于模糊神经网络的倒立摆控 制系统，该方法由于模糊...

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