- 倒立摆模型 > 倒立摆的局部反馈线性化控制方法
-
倒立摆的局部反馈线性化控制方法
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2012-03-16 下载次数:0 点击次数:1
采用 Lie 理论方法[2] 对倒立摆模型进行反馈线性化。在实际生活中机械臂等装置工作过 程中需要对其末端位置进行精确控制,所以在笛卡尔坐标系内我们选取摆杆的末端位置作...
抱歉,此文档暂时无法提供完整预览,请免费下载后浏览。
- 下载地址 (推荐使用迅雷下载地址,速度快,支持断点续传)
- PDF格式下载
- 更多文档...
-
上一篇:GoogolTech(SZ) Ltd.
下一篇:模糊联想记忆
点击查看更多关于倒立摆模型的相关文档
- 您可能感兴趣的
- 倒立摆数学模型 板式倒立摆控制装置 单级倒立摆 二级倒立摆毕业论文 倒立摆智能控制系统 二级倒立摆的建模 倒立摆的研究方法 倒立摆系统 双并联倒立摆
- 大家在找
-
- · 牛头械王的心脏
- · 数字显示电阻测量仪
- · nds游戏王gx精灵召唤
- · dsp2812输入io
- · 凤于九天第28部第一章
- · 小腹按压疼痛
- · 石家庄搜才招聘
- · gps车载导航仪软件
- · 2012年高考备战新要求
- · 大学物理简明教程ppt
- · 奋斗电视剧132全集
- · 5233字体软件下载
- · 2012概率论辅导讲义
- · 大学放假男女宿舍楼内
- · mk连发程序威盘
- · autocad2010zhuceji
- · 驾校科目一模拟2011
- · 51单片机串口通信
- · 2010酷狗下载
- · 安徽徽宁电器仪表集团
- · 边福江cad教程
- · 一切国防的共同实质都是以捍卫和扩大()为核心的
- · 无锡县起重吊装设备厂
- · 农民频道绝对有戏2012
- · 电机与拖动视频教程
- · 老解放牌汽车图片
- · 利润最大化的原则
- · e8_Config_Backup
- · 长安福特汽车报价
- · 热工基础课件
- 赞助商链接