第 39 卷 第 1 期 2010年1月
电 子 科 技 大 学 学 报 Journal of University of Electronic Science and Technology of China
Vol.39 No.1 Jan. 2010
生物电子学
胎头位置和宫颈扩张监测方法的研究
陆尧胜1,林启涛1,沈以鸿2
(1. 暨南大学信息科学技术学院 广州 510632; 2. 三瑞医疗器械有限公司 广州 510520)
【摘要】基于空间几何原理和超声多普勒三角测量法,提出了一种胎头位置,宫颈扩张的自动测量方法,以替代产科临 床使用的传统手工触诊法.研究建立了跟踪定位测量系统模型,讨论了可能引发测量误差的原因.设计并实现了超声多普勒 跟踪定位系统,包括超声传感器系统,超声驱动/接收电路和测控系统软硬件.模拟测试表明,所设计的系统对胎头位置和宫 颈开口的5次测量平均值绝对误差小于0.25 cm,远小于传统手工触诊法的平均误差2.0 cm. 关 键 词 胎儿监护; 跟踪定位; 三角测量法; 超声仪器; 超声测量法 中图分类号 R318.04 文献标识码 A doi:10.3969/j.issn.1001-0548.2010.01.035
Method to Detecting Fetal Head Station and Cervical Dilation
LU Yao-sheng1, LIN Qi-tao1, and SHEN Yi-hong2
(1. College of Information Science and Technology, Jinan University 2. Sunray Medical Apparatus Co LTD Guangzhou Guangzhou 510520) 510632;
Abstract In order to replace the conventional method of vagina palpation which has been widely used in obstetrics, a new method for detecting fetal head position and cervical dilation automatically is proposed based on the analytic geometry of space and ultrasonic triangulation. A tracking (position) model is set up and kinds of factors which may cause detecting errors are discussed. A ultrasonic measurement system for body tracking (position) is developed. The error of average result from 5 times detection by this system is less than 0.25 cm, much less than the error of a conventional vagina palpation, that is average around 2.0 cm. Key words fetal monitoring; tracking position; triangulation; ultrasonic devices; ultrasonic measurement 产程图(partogram)是一种简单,易行,实用的 临床监测产程进展及分娩安全的方法,它在一张图 表上连续记录宫颈扩张(宫口扩张), 胎头位置, 胎心 率,阵缩间隔及持续时间等.通过产程图可及时发 现产程异常,识别难产,判断分娩难易以决定适当 的分娩方式,改善母婴预后.就目前大部分医院来 说,产程图的两个重要参数宫颈扩张和胎头位置, 都是通过肛门检查或阴道指检获得,其精确度严重 依赖于技术人员的专业水平,反复地指检也增加了 感染的机率和产妇的不适[1-2].因此,研究胎头位置 和宫颈扩张的电子测量系统具有临床实用意义. 除了手工检测,临床上也可采用超声成像技术 检测研究胎头位置和宫颈扩张,但实施上有其复杂 性和局限性[3] .国外有学者研究了以超声测距技术 进行宫颈扩张,胎头位置的检测[4-5],也有采用磁场 跟踪定位技术进行人体位置和运动测量[6-7],以及产 程监护系统的研究[8-9] . 国内研究测量宫颈扩张的方 法主要是利用霍尔传感器或电位器钳式子宫颈口监 测传感器来实现,但这两种方法仅仅能测量宫颈扩 张这个参数,不能检测胎头位置[[10-11]. 本文采用空间几何原理和超声多谱勒原理,提 出了一种基于超声三角测量法空间定位技术的胎头 下降及宫口扩张的定量检测方法,研制的检测系统 能实现胎头位置和宫颈扩张的自动测量.

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