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坐/ 椭.
』, 纹波 / 象.
三坐标划线测量机的坐标系问题
r 摘要: ,
本文概括地说明了三 坐标 划线测量机的坐标 系的 平移,坐 标系的旋 转和 转换 测头零位的
确定等 .
快速准确的数据处理方法是三坐标 机的四大 关键技术之一 ,坐 标系的确定又是数据处理的关键问题 ,在 研究坐标 机的软件时,首 先要搞清与坐标 系有 关的问题 .
( )坐 标系 的确 定一
被测零件千变万化 ,五花八 门,数据处理的 内容包 罗万象 ,不管变 化怎么复杂 .首要的 问题是确定 坐标 系.
l _坐 标的平 移
图1
如图1所 示,设 机器的坐 标系为0 ( ,y ) x ,z ;工 件的坐标系为0 a ,c ,两 个坐标'( ,b )
系的关 系为 :
r ' x— a x一 , x一 ' +
'
或者 为: y y +b —' () 1
y ~y- b ' -
【= 一. ,
2 坐标的旋 转.
【. . , 一+
有时工 件与机器 坐标系不平行 ,但 原点重合 ;有 时原 点不 重合 ,坐 标轴也不平行,这 时
需要进行 坐标旋 转,分述 如下 :
1 )二 维坐标系的旋转
1 2
n
, (
图2
*'' 如图 2所 示,机 器的坐标系为x y 工件坐标系为XOY 它们之间的换算关系如下式o
X' X ·C S + y 一OQ |·sn i Q y =-X ' ·sn i Q+ y ·C S a O Q
( 2)
(3)
解( )和 ( )得 :c s 2 3 o Q=— = X . a
( 4)
4x 一y a ^ :
sn = . iQ
( 5)
~X -y , - 如两 种坐标系原点不重合,需 要旋转和平移相结合. 2 )空 间坐 标系的旋 转在坐标机 上测 量零 件,经 常遇到工件与机 器的坐标 系不 重合,如 图3所示 ,机 器的坐 标系为 0 ( x,y.z ;被 测工 件的坐标系为0 ( ' ' ' ,测 量时,每测 一点P.取 得P ( ) x ,y ,z) x, y )值 ,数 据处理时用软件换算到0 ( ' ' ' ,z x ,y ,Z)坐 标系中,求 得P ( ' ' ' ,然 后才x ,Y ,z) 能算 出正 确的结果

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