FLUX在步进电机领域的应用

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上海 SoftWave 公司 SoftWave Ltd 上海浦东松涛路 563 号 B 座 301/302 邮编: 201203 301/302, Bldg B, 563 Songtao Rd, Pudong, Shanghai 201203 Phone: +86 21 50807400 Fax: +86 21 50802326 Email: info@SoftWave.cn Website: www. SoftWave.cn FLUX在步进电机领域的应用一、步进电机的目前发展情况步进电机作为执行元件, 是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展, 步进电机的需求量与日俱增, 在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号, 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”), 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量, 从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度, 从而达到调速的目的。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数, 而不受负载变化的影响, 即给电机加一个脉冲信号, 电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在, 加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域使用步进电机进行控制变得非常简单。步进电机可以作为一种控制用的特种电机, 利用其没有积累误差 (精度为100%)的特点, 广泛应用于各种开环控制。步进电机的特点 1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电, 而是按一定的规律轮流通电。 2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。 3.步进电机可以按特定指令进行角度控制, 也可以进行速度控制。角度控制时, 每输入一个脉冲, 定子绕组就换接一次, 输出轴就转过一个角度, 其步数与脉冲数一致, 输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时, 步进电机绕组中送入的是连续脉冲, 各相绕组不断地轮流通电, 步进电机连续动转, 它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序, 即改变定子磁场旋转方向, 就可以控制电机正转或是反转。 4.步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入, 而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时, 则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上, 这样, 步进电机可以实现停车时转子定位。步进电机分为永磁式步进电机、反应式步进电机和混合式步进电机。永磁式步进电机一般为两相, 转矩和体积较小, 步进角一般为7.5度或15 度; 反应式步进电机一般为三相, 可实现大转矩输出, 步进角一般为1.5 度, 但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成, 定子上有多相励磁绕组, 利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了

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