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机械手臂控制器之可程式系统晶片设计与实现
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2011-05-17 下载次数:0 点击次数:1
多雏形设计的最佳选择。 过去,已有许多应用 SOPC 技术於控制器的设计与实现 论文... 本文所使用之低单价六轴机械手臂如图 1 所示,其结构 是由六颗伺服马达所组成,伺...
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