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  • SLAM 问题中机器人定位误差分析与控制

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    第34 卷第3期自动化学报Vol. 34, No. 3 2008 年3月ACTA AUTOMATICA SINICA March, 2008 SLAM 问题中机器人定位误差分析与控制 季秀才 1 郑志强 1 张辉1摘要移动机器人同步... 阵体现了算法状态估计的好坏， 所以协方差矩阵的 计算非常重要. 本文通过分析协方差矩...

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