传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 数字接口漏电流智能电量隔离传感器 使用说明(CE-AZ11) 一、 概述 本产品是一种直流微电流测量的电量隔离传感器,测量方式为穿孔结构,无插入损耗,过载能力强, 抗电磁干扰能力强, 电源适应范围宽, 其输入和输出之间都不共地. 输入信号为直流微电流, 输出为 RS-485 通讯接口,可以用于测量直流系统绝缘漏电流,该产品可广泛用于直流电源系统各回路的绝缘监测. 二、产品型号 CE-AZ11-3*ES3 (20mm 穿线孔径,导轨与螺钉安装) CE-AZ11-3*E5 (43mm 穿线孔径,螺钉安装) 其中:第一个"*"为2、3、4 表示辅助电源电压,分别代表+12V、+15V、+24V 三、主要技术指标 *精度等级: 1 级 (采用引用误差) *数据输出: 被测漏电流值 *输出接口: RS-485:二线制、通讯距离:1200 米、±15KVESD 保护 *通信协议: MODBUS 协议,通信规约另附; *测量输入: 直流电流—— 0~±10mA;0~±20mA;0~±200mA; *波特率: 9600bps (2400、4800 bps) *刷新时间: ≤ 350 mS *工作温度: 0℃~+50℃ *温漂特性: 200 ppm/℃ *隔离耐压: ≤ 3000 V DC *系统功耗: ≤250mW (+12V~24V) *输入过载能力: 电流 15 倍额定值 *辅助电源: +12、15、24V (±5%) 四、产品接线表(图) 1、 ES3 型产品引脚定义表与参考接线图 1 脚2脚3脚4脚5脚6脚8脚9脚NC NC NC NC VCC GND DATA- DATA+ 图1ES3 型产品参考接线图 2、E5 型产品引脚定义与参考接线图 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 1 脚2脚3脚4脚+12 或+24V GND DATA+ DATA- 图2E5 型产品参考接线图 五.安装方式 ES3 产品采用 DIN35 导轨式安装或螺钉固定安装, 其安装尺寸如图 3 所示;E5 产品采用螺钉固定安装 见图 4;接线端子间距为:5.08 mm,红色为工作指示灯,均匀闪烁表示工作正常,绿色为通讯指示灯,与 上位机正常通讯时灯闪亮. 图3ES3 产品外形图与安装平面图 图4E5 产品外形图与安装平面图 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 六.通讯协议(MODBUS 协议) 1 物理接口: 1.1 串行通信口采用 RS485. 1.2 信息传输方式为半双工异步方式,起始位 1 位,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验. 1.3 数据传输速率为 9600bps.使用 MODBUS 通信协议中的 RTU 模式,RTU 帧格式参见附录. 1.4 在总线设备中,漏电流传感器为从设备. 2 功能代码详解: (7 种命令) ADD=传感器地址 CRC-H:CRC 检验码的高字节 CRC-L:CRC 检验码的低字节 2.1 读开关量: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD, 0x03,0x00,0x55,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD, 0x03,0x02,0x00,BITS,CRC-L,CRC-H, 其中:BITS 是1字节 16 进制数,折算成 2 进制数后,低2位与输入触点状态相对应,端子 1、2 对应二进制数的最低位(D0) ,端子 3、4 对应二进制数的次低位(D1) ,端子接通为 0,断开为 1.如下 表所示: 端子状态 3、4 通,1、2 通3、4 通,1、2 断3、4 断,1、2 通3、4 断,1、2 断 二进制 00000000B 00000001B 00000010B 00000011B 16 进制 00H 01H 02H 03H 2.2 读传感器漏电流数据: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x03,0x00,0x56,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x03,0x02,A/D-H,A/D-L,CRC-L,CRC-H 其中:A/D-H=电流数据的高 8 位,A/D-L=电流数据的低 8 位例如:A/D-H=0xA6 , A/D-L=0xFC , 合成为十六进 制 数据 =0xA6FC , 16 位 二进 制 数据 =1010011011111100.这16 位数据中的最高位=0 代表电流为正,16 位数据中的最高位=1 代表电流为负. 16 位数据中的低 15 位代表电流的具体数据.0xA6FC 的低 15 位数据=010011011111100 相当于十进制数 据=9980,因为最高位=1 所以电流为负,漏电流= -9980÷1000= -9.980(mA).又例如:A/D-H=0x00, A/D-L=0x00,合成为十六进制数据=0x0000,漏电流=0. 又例如: A/D-H=0x03, A/D-L=0xB8, 合成为十六进制数据=0x03B8, 低15 位数据=000001110111000 的十进制数据=952,因为 16 位二进制数据最高位=0 所以电流为正,漏电流=952÷1000= 0.952(mA). 当电流量程超过 20mA 时,计算公式需按如下公式计算: Iz=IDATA/20000*IG (超过 20mA 量程时的计算公式) 说明:IDATA 为从传感器读出来的数据;IG 为电流量程;Iz 为测量的实际电流值. 2.3 修改传感器支路编号: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD1,0x10,0x00,0x57,0x00,0x01,0x02,0x00,ADD2,CRC-L,CRC-H, 其中 ADD2=新改的传感器支路编号,ADD1=传感器原来的编号 RETURN:(返回信息) 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn ADD1,0x10,0x00,0x57,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, 注意:1) ,如果 ADD1=0xFA,为广播命令方式,则不管 RS485 总线上的漏电流传感器的地址是多 少,本命令都一律将地址改为 ADD2,同时无返回信息.如果记不清某传感器的确切地址,可用此命令 将它改为预定的地址.此命令不要轻易使用,以免误改.为进一步防止用户在使用传感器过程中误改地 址,特规定:将外端子 6、7 脚短接后,修改地址命令才有效.用户按此方法修改完地址后,应将该短 接线去掉. 2) ,如果 ADD1≠0xFA,为本命令的正常使用方式. 2.4 校验传感器零点: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x10,0x00,0x58,0x00,0x01,0x02,0x00,0x00,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x10,0x00,0x58,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, 注意:1) ,如果"ADD"=0xFA 表示是广播命令.总线上所有传感器将同时校零点,但不返回任何 数据. 2) ,如果 ADD≠0xFA,则对应 ADD 地址的传感器有返回信息.CRC 为正常校验码,表示校 0 成功;否则,校0失败. 3) ,传感器出厂前已校验好,用户一般不必再校验.如果用户需要重新校验,最好在输入漏电流值 (0)已稳定 15 秒以后,再下传校验传感器零点的命令. 2.5 校验传感器正满刻度: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x10,0x00,0x59,0x00,0x01,0x02,XX,YY,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x06,0x00,0x59,0x00,0x01, CRC-L,CRC-H, 其中,XX,YY 对应正 20.000mA 数值,固定为 XX=0x4E ,YY=0x20. 注意:1) ,如果"ADD"=0xFA 表示是广播命令.总线上所有传感器将同时校正满刻度,但不返 回任何数据. 2) ,如果 ADD≠0xFA,则对应 ADD 地址的传感器有返回信息.CRC 为正常校验码,表示校正满 刻度成功;否则,校正满刻度失败. 3) ,传感器出厂前已校验好,用户一般不必再校验.如果用户需要重新校验,最好在输入漏电流 值(正满刻度)已稳定 15 秒以后,再下传校验传感器正满刻度的命令. 2.6 校验传感器负满刻度: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x10,0x00,0x5A,0x00,0x01,0x02,XX,YY,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x06,0x00,0x5A,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, 其中,XX,YY 对应负 20.000mA 数值,固定为 XX=0xCE ,YY=0x20. 注意:1) ,如果"ADD"=0xFA 表示是广播命令.线路上所有传感器将同时校负满刻度,但不返 回任何数据. 2) ,如果 ADD≠0xFA,则对应 ADD 地址的传感器有返回信息.CRC 为正常校验码,表示校负 满刻度成功;否则,校负满刻度失败. 3) ,传感器出厂前已校验好,用户一般不必再校验.如果用户需要重新校验,最好在输入漏电流 值(负满刻度)已稳定 15 秒以后,再下传校验传感器负满刻度的命令. 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 附录 RTU 帧 使用RTU 模式, 消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始. 在网络波特率下多样的字符时间, 这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4 所示).传输的第一个域是设备地址.可以使用的传输字符是十 六进制的0...9,A...F.网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内.当第一个域(地址域)接收 到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的.在最后一个传输字符之后,一个至少3.5 个字符时间的 停顿标定了消息的结束.一个新的消息可在此停顿后开始. 整个消息帧必须作为一连续的流转输.如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间,接收设 备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域.同样地,如果一个新消息在小于3.5 个字 符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续.这将导致一个错误,因为在最后的 CRC 域的值不可能是正确的.一典型的消息帧如下所示: 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 七.注意事项 1. 使用前根据装箱单,以及产品标签,仔细核对和确认产品数量、型号和规格. 2. 使用时必须按所选产品型号对应的接线参考图,正确连接信号输入、输出和辅助电源接 线,检查无误后再接通辅助电源. 3. 使用环境应无导电尘埃和破坏绝缘、金属的腐蚀性气体存在. 4. 直接用电表表笔从端子测量产品输出信号时,应先将端子螺钉旋到底. 5. 产品应避免用于强磁干扰环境.必要时请将输入线与感应孔屏蔽.集中安装时,安装间 距≥10mm. 6. 产品安装位置的变化可能引起输出值的变化.必要时可以在固定本产品后,重新校正输 出的零位及正、负满度值. 深圳圣斯尔电子技术有限公司地址:深圳市福田区梅林路 42 号深政汽修大厦 4 楼全国免费服务热线:800 8307262 订货热线:0755-83766901~10(10 线) 0755-83766912~17(6 线) 技术热线:0755-83766919~25(6 线) 技术支持邮箱:tech@mail.ceiinet.com 传真:0755-83762478 0755-83762536 网址:http://www.sset.cn
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传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 数字接口漏电流智能电量隔离传感器 使用说明(CE-AZ11) 一、 概述 本产品是一种直流微电流测量的电量隔离传感器,测量方式为穿孔结构,无插入损耗,过载能力强, 抗电磁干扰能力强, 电源适应范围宽, 其输入和输出之间都不共地. 输入信号为直流微电流, 输出为 RS-485 通讯接口,可以用于测量直流系统绝缘漏电流,该产品可广泛用于直流电源系统各回路的绝缘监测. 二、产品型号 CE-AZ11-3*ES3 (20mm 穿线孔径,导轨与螺钉安装) CE-AZ11-3*E5 (43mm 穿线孔径,螺钉安装) 其中:第一个"*"为2、3、4 表示辅助电源电压,分别代表+12V、+15V、+24V 三、主要技术指标 *精度等级: 1 级 (采用引用误差) *数据输出: 被测漏电流值 *输出接口: RS-485:二线制、通讯距离:1200 米、±15KVESD 保护 *通信协议: MODBUS 协议,通信规约另附; *测量输入: 直流电流—— 0~±10mA;0~±20mA;0~±200mA; *波特率: 9600bps (2400、4800 bps) *刷新时间: ≤ 350 mS *工作温度: 0℃~+50℃ *温漂特性: 200 ppm/℃ *隔离耐压: ≤ 3000 V DC *系统功耗: ≤250mW (+12V~24V) *输入过载能力: 电流 15 倍额定值 *辅助电源: +12、15、24V (±5%) 四、产品接线表(图) 1、 ES3 型产品引脚定义表与参考接线图 1 脚2脚3脚4脚5脚6脚8脚9脚NC NC NC NC VCC GND DATA- DATA+ 图1ES3 型产品参考接线图 2、E5 型产品引脚定义与参考接线图 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 1 脚2脚3脚4脚+12 或+24V GND DATA+ DATA- 图2E5 型产品参考接线图 五.安装方式 ES3 产品采用 DIN35 导轨式安装或螺钉固定安装, 其安装尺寸如图 3 所示;E5 产品采用螺钉固定安装 见图 4;接线端子间距为:5.08 mm,红色为工作指示灯,均匀闪烁表示工作正常,绿色为通讯指示灯,与 上位机正常通讯时灯闪亮. 图3ES3 产品外形图与安装平面图 图4E5 产品外形图与安装平面图 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 六.通讯协议(MODBUS 协议) 1 物理接口: 1.1 串行通信口采用 RS485. 1.2 信息传输方式为半双工异步方式,起始位 1 位,数据位 8 位,停止位 1 位,无校验. 1.3 数据传输速率为 9600bps.使用 MODBUS 通信协议中的 RTU 模式,RTU 帧格式参见附录. 1.4 在总线设备中,漏电流传感器为从设备. 2 功能代码详解: (7 种命令) ADD=传感器地址 CRC-H:CRC 检验码的高字节 CRC-L:CRC 检验码的低字节 2.1 读开关量: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD, 0x03,0x00,0x55,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD, 0x03,0x02,0x00,BITS,CRC-L,CRC-H, 其中:BITS 是1字节 16 进制数,折算成 2 进制数后,低2位与输入触点状态相对应,端子 1、2 对应二进制数的最低位(D0) ,端子 3、4 对应二进制数的次低位(D1) ,端子接通为 0,断开为 1.如下 表所示: 端子状态 3、4 通,1、2 通3、4 通,1、2 断3、4 断,1、2 通3、4 断,1、2 断 二进制 00000000B 00000001B 00000010B 00000011B 16 进制 00H 01H 02H 03H 2.2 读传感器漏电流数据: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x03,0x00,0x56,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x03,0x02,A/D-H,A/D-L,CRC-L,CRC-H 其中:A/D-H=电流数据的高 8 位,A/D-L=电流数据的低 8 位例如:A/D-H=0xA6 , A/D-L=0xFC , 合成为十六进 制 数据 =0xA6FC , 16 位 二进 制 数据 =1010011011111100.这16 位数据中的最高位=0 代表电流为正,16 位数据中的最高位=1 代表电流为负. 16 位数据中的低 15 位代表电流的具体数据.0xA6FC 的低 15 位数据=010011011111100 相当于十进制数 据=9980,因为最高位=1 所以电流为负,漏电流= -9980÷1000= -9.980(mA).又例如:A/D-H=0x00, A/D-L=0x00,合成为十六进制数据=0x0000,漏电流=0. 又例如: A/D-H=0x03, A/D-L=0xB8, 合成为十六进制数据=0x03B8, 低15 位数据=000001110111000 的十进制数据=952,因为 16 位二进制数据最高位=0 所以电流为正,漏电流=952÷1000= 0.952(mA). 当电流量程超过 20mA 时,计算公式需按如下公式计算: Iz=IDATA/20000*IG (超过 20mA 量程时的计算公式) 说明:IDATA 为从传感器读出来的数据;IG 为电流量程;Iz 为测量的实际电流值. 2.3 修改传感器支路编号: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD1,0x10,0x00,0x57,0x00,0x01,0x02,0x00,ADD2,CRC-L,CRC-H, 其中 ADD2=新改的传感器支路编号,ADD1=传感器原来的编号 RETURN:(返回信息) 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn ADD1,0x10,0x00,0x57,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, 注意:1) ,如果 ADD1=0xFA,为广播命令方式,则不管 RS485 总线上的漏电流传感器的地址是多 少,本命令都一律将地址改为 ADD2,同时无返回信息.如果记不清某传感器的确切地址,可用此命令 将它改为预定的地址.此命令不要轻易使用,以免误改.为进一步防止用户在使用传感器过程中误改地 址,特规定:将外端子 6、7 脚短接后,修改地址命令才有效.用户按此方法修改完地址后,应将该短 接线去掉. 2) ,如果 ADD1≠0xFA,为本命令的正常使用方式. 2.4 校验传感器零点: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x10,0x00,0x58,0x00,0x01,0x02,0x00,0x00,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x10,0x00,0x58,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, 注意:1) ,如果"ADD"=0xFA 表示是广播命令.总线上所有传感器将同时校零点,但不返回任何 数据. 2) ,如果 ADD≠0xFA,则对应 ADD 地址的传感器有返回信息.CRC 为正常校验码,表示校 0 成功;否则,校0失败. 3) ,传感器出厂前已校验好,用户一般不必再校验.如果用户需要重新校验,最好在输入漏电流值 (0)已稳定 15 秒以后,再下传校验传感器零点的命令. 2.5 校验传感器正满刻度: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x10,0x00,0x59,0x00,0x01,0x02,XX,YY,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x06,0x00,0x59,0x00,0x01, CRC-L,CRC-H, 其中,XX,YY 对应正 20.000mA 数值,固定为 XX=0x4E ,YY=0x20. 注意:1) ,如果"ADD"=0xFA 表示是广播命令.总线上所有传感器将同时校正满刻度,但不返 回任何数据. 2) ,如果 ADD≠0xFA,则对应 ADD 地址的传感器有返回信息.CRC 为正常校验码,表示校正满 刻度成功;否则,校正满刻度失败. 3) ,传感器出厂前已校验好,用户一般不必再校验.如果用户需要重新校验,最好在输入漏电流 值(正满刻度)已稳定 15 秒以后,再下传校验传感器正满刻度的命令. 2.6 校验传感器负满刻度: (查询响应方式) COMMAND:(下传命令) ADD,0x10,0x00,0x5A,0x00,0x01,0x02,XX,YY,CRC-L,CRC-H, RETURN:(返回信息) ADD,0x06,0x00,0x5A,0x00,0x01,CRC-L,CRC-H, 其中,XX,YY 对应负 20.000mA 数值,固定为 XX=0xCE ,YY=0x20. 注意:1) ,如果"ADD"=0xFA 表示是广播命令.线路上所有传感器将同时校负满刻度,但不返 回任何数据. 2) ,如果 ADD≠0xFA,则对应 ADD 地址的传感器有返回信息.CRC 为正常校验码,表示校负 满刻度成功;否则,校负满刻度失败. 3) ,传感器出厂前已校验好,用户一般不必再校验.如果用户需要重新校验,最好在输入漏电流 值(负满刻度)已稳定 15 秒以后,再下传校验传感器负满刻度的命令. 传递成功·感知卓越深圳圣斯尔电子技术有限公司 地址:深圳福田梅林路 42 号深政汽修大厦 409 室TEL:0755-83766919~25 FAX:0755-83762478 网址:http://www.sset.cn 附录 RTU 帧 使用RTU 模式, 消息发送至少要以3.5 个字符时间的停顿间隔开始. 在网络波特率下多样的字符时间, 这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4 所示).传输的第一个域是设备地址.可以使用的传输字符是十 六进制的0...9,A...F.网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内.当第一个域(地址域)接收 到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的.在最后一个传输字符之后,一个至少3.5 个字符时间的 停顿标定了消息的结束.一个新的消息可在此停顿后开始. 整个消息帧必须作为一连续的流转输.如果在帧完成之前有超过1.5 个字符时间的停顿时间,接收设 备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域.同样地,如果一个新消息在小于3.5 个字 符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续.这将导致一个错误,因为在最后的 CRC 域的值不可能是正确的.一典型的消息帧如下所示: 起始位 设备地址 功能代码 数据 CRC 校验结束符 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 七.注意事项 1. 使用前根据装箱单,以及产品标签,仔细核对和确认产品数量、型号和规格. 2. 使用时必须按所选产品型号对应的接线参考图,正确连接信号输入、输出和辅助电源接 线,检查无误后再接通辅助电源. 3. 使用环境应无导电尘埃和破坏绝缘、金属的腐蚀性气体存在. 4. 直接用电表表笔从端子测量产品输出信号时,应先将端子螺钉旋到底. 5. 产品应避免用于强磁干扰环境.必要时请将输入线与感应孔屏蔽.集中安装时,安装间 距≥10mm. 6. 产品安装位置的变化可能引起输出值的变化.必要时可以在固定本产品后,重新校正输 出的零位及正、负满度值. 深圳圣斯尔电子技术有限公司地址:深圳市福田区梅林路 42 号深政汽修大厦 4 楼全国免费服务热线:800 8307262 订货热线:0755-83766901~10(10 线) 0755-83766912~17(6 线) 技术热线:0755-83766919~25(6 线) 技术支持邮箱:tech@mail.ceiinet.com 传真:0755-83762478 0755-83762536 网址:http://www.sset.cn