摘要
摘要
本课题研究 的是设计一种 比较先进 的自调匀整控制系统，可以实现对旧机 　　　　 目
型并 条机 Ｆ ３ ２的改 造 ， 以提 升 Ｆ ３２的生 产效 率 ；设 计 一个 网络 化控 制系 统 ， Ａ０ Ａ ０ 以实 现对 整个 并 条车 间生产 过程 的监控 。 通过 对 国 　　　　 内外 并 条机 自调 匀 整 技术 发 展 现 状 的分 析 ， 以及 自调 匀整 控制 形 式
的对比， 最后选择开环控制方式。 这种方式针对性较强， 只要棉条厚度测量准
检 测 点到 匀 整 点 的延 时把 握得 当，牵 伸 倍 数合 适 ，就可 以取得 良好 的匀 整效 果 。 目前 国际先 进 的 自调 匀整 技 术大 都 定 为 开环 形 式 。
由于开环控制中要求把棉条厚度准确测量 ，因此本课题也研究了有关棉条检 　　　　
测传 感 器 的技 术 ，利 用杠 杆 原理 ，结 合 Ｌ Ｄ Ｖ Ｔ和 Ａ ６ 的应 用 技术 设计 出了一 种 Ｄ ９ ８
适合于对并条机喂入棉条检测 的传感器。它不仅精度高 ，机械惯性小，信号处理 电 路简单， 而且 了凹凸罗拉式、阶梯罗拉式棉条检测传感器面对加工工艺的变
化 ，必 须更 换 不 同的检 测 罗 拉 的问题 。 针 对 队 ３ ２并条 机 的机 械 结构 特 点 ，设 计 出 了一种 比较适 合 Ｆ ３ 现状 的 自 　　　　 ０ Ａ ０ ２ 调匀 整 控制 器 的机械 结构平 台 。通 过 ５ 一０ Ｐ Ｃ ７２ Ｌ 、伺 服 电机 、触 摸屏 和 自行 研制
的棉条检测传感器实现了并条机开环 自 调匀整控制 的设计，利用伺服电机位置控
制精 度 高 的特 点 ，提 出棉条 从 传感 器 检测 点到 变速 点 的 定位 匀 整新 控制 方 法 ， 并 与棉 条 定长 检 测 、罗 拉速 度 检 测等 相 结合 ，设 计 出相 应 的匀 整 控制 系统 。另外 也
进行了基于 Ｐ Ｏ ＩＵ 一Ｐ总线技术的并条机网络监控系统方案的设计。 ＲＦ Ｓ Ｂ Ｄ
最后 通 过 　　　　 棉条 数 据读 取 实 验 、干 扰实 验 和 匀整 实 验 的调 试 ，检 验 了棉 条检 测 传 感 器 的线 性度 、灵 敏度 和 分 辨力 ， 验证 了 自调匀 整 系 统对 棉 条厚度 变 化 的分 辨 能力 ，通 过 匀 整前 后 棉条 厚 度 的对 比，体 现 出所设 计 的 并条 机 自调 匀整 系 统在 实 验 调 试 阶段 实现 了匀 整 功 能 。 总之 ，本课 题 设 计 的棉 条检 测 传 感器 与 开 环 自调 匀 整控 制 系统 为今 后 自调匀 　　　　 整 技 术 的发 展做 出一 定 的贡 献 。
关键 词 ：并条 机 自调匀 整 开环 控 制
棉 条 检测
广东工业大学工学硕 士论文
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