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    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2010-05-16   下载次数：0   点击次数：4

    对於改善生产力及品质而言，机械手臂的精密运动控制是重要的。然而，机械手臂 为多变数非线性动态系统，其数学模式难以建立。因此，难以设计以模式为基础的控制 器，以控...

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