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井下机器人路径规划中的模糊逻辑控制算法
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2007-06-02 下载次数:0 点击次数:2
模糊控制基本结构图1超声波传感器的布局3控制器设计本设计中控制器包括线性控制器和模糊控制器 两部分. 3.1 线性控制器 由于井下有巷道狭窄的特点,为了避免机器人...
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