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机器人技术综论
下载该文档 文档格式:PDF 更新时间:2004-03-03 下载次数:0 点击次数:1
0204074 一种冗余操作器逆运动学计算的方法[会,日]/成田修辅,井上雄纪‖シス...齿轮的电机系统相比,DD电机对干扰力矩和参数变化更为敏感.提高增益以增大DD电机的...
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