PLC 梯形图的顺序控制设计法
陆秀令 , 张松华 , 张忠贤
(湖南大学衡阳分校 , 湖南衡阳 421101)
摘要 : 本文介绍了可编程控制器 (PLC) 梯形图的顺序控制设计法 , 梯形图的顺序功能图的结构及逻辑表达式 , 并举
例说明设计的方法及应用.
关键词 : PLC ; 梯形图 ; 顺序功能图
中图分类号 : TM771 文献标识码 : B 文章编号 : 1001 - 3881 (2004) 4 - 150 - 2
The Sequential Control Design of PLC Ladder Diagram
LU Xiu2ling , ZHAN G Song2hua , ZHAN G Zhong2xian
(Hunan University Hengyang Branch , Hengyang 421101 , China)
Abstract : The sequential control design of PLC ladder - diagram , as well as the structre of the sequential function chart of lad2
der - diagram and it's logical formula were introduced , and some examples to explain design method and application were also given.
Keywords : PLC ; Ladder diagram ; SFC
0 引言
梯形图是 PLC 的一种主要编程语言 , 设计好梯
形图程序是用好 PLC 的关键.在梯形图的设计时 ,
许多人采用经验法 , 这种方法没有普遍的规律可循 ,
具有很大的试探性和随意性.设计使用的时间、设计
的质量与设计者的经验有很大关系.对于简单的系统
尚可 , 对于复杂的控制系统 , 需要大量的中间单元来
完成记忆、互锁、联锁等功能.由于要考虑的因素很
多,它们往往又交织在一起 , 分析起来非常困难 , 并
且容易遗漏掉一些应加以考虑的问题.修改某一局部
电路时 , 很可能会"牵一发而动全身", 对于系统的
其它部分产生意想不到的影响.另外 , 用经验法设计
出的梯形图往往非常复杂 , 即使是设计者同行也难读
懂,更不用说维修人员了 , 这给 PLC 控制系统维护
和改进带来了很大的困难.本文介绍的顺序控制设计
法,有一定的方法和步骤可遵循 , 有效的解决了上述
问题 , 大大提高了编程效率.
1 顺序功能图的结构及其逻辑表达式
111 顺序功能图
顺序功能图 ( Sequential Function Chart) 又称为
状态转移图或功能图 , 它是描述控制系统的控制过
程、功能和特性的一种图形 , 也是设计可编程程序控
制器的顺序控制程序的有力工具.顺序功能图具有直
观、简单、逻辑性强的特点 , 可使工作效率大为提
高,而且程序调试极为方便.
112 SFC 的结构
SFC 主要由步、有向连线、转换、转换条件和动
作 (或命令) 组成.根据步与步间进展的不同情况 ,

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