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    自动控制原理习题 chapter 5 5.25(B) Y(S)=G2(S)R(S) E(S)=R(S)-B(S) B(S)=H(S)X(S) C(S)=Y(S)+X(S) X(S)=E(S)G1(S) )()(1 1 )( )( 1 SHSGSR SE + = )()(1 )( )( )( )( ...

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