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  • 四轮移动机器人运动控制系统设计

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2007-11-03   下载次数：0   点击次数：3

    摘介绍了一种可在未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计 .该控制系统采用 TI 公司要 TMS320LF2407 DSP 作为处理器 ,利用步进电机作为驱动装置 .文章讨论...

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