输
出
模
糊
集
模糊控制器的结构框图
(1)输入量的模糊化
输出角速度:[-6,6]
-6
LN: Large Negative
MN: Medium Negative
SN: Small Negative
ZE: Zero
SP: Small Positive
MP: Medium Positive
LP: Large Positive
-4
-2
0
2
4
6
给定一个输入量,将其归入(-6,6)区间后,可以用某些特定的函数计算其属于某个集合的隶属度.
例如:用狄拉克Delta函数
这样,每一个输入量都对应着一个隶属度矢量:
例如:
LN MN SN ZE SP MP LP
( 0 0 0 0 1 .4 0 )
( 0 0 1 0 0 0 0 )
( 0 0 0 .1 1 0 0 )
(2)输入到输出的映射
FAM(模糊联想记忆)规则是将输入模糊集映射到输出模糊集的关键机制.例如:
IF AND AND
'
THEN
因为该规则中使用的是合取联结词AND,则 的有效系数:
(MP,SN,ZE;SP)
输出模糊集的形状:
输出模糊集的形状与FAM规则的编码模式有关.
(2)相关乘积编码
(1)相关最小编码

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