第四章 数控机床的驱动与控制系统
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※ 本章学习的内容
数控系统的组成
数控系统中的位置检测装置
数控系统中的伺服驱动
数控系统中的数控装置
4-1 概 述
组成:
一,计算机数控系统的组成及各部分功能
程序
输入设备
计算机
数字控
制装置
(CNC
装置)
可 编 程 控
制器(PLC)
主轴控制单元
速度控制单元
输出设备
主轴电机
进给电机
位置检测器
机
床
(二) 各部分功能
1. 用户程序
它是零件加工程序.根据零件图纸,用手工编程或自动编程的方法编制出数控加工程序并存储在一种信息载体上.
2. 输入输出设备
CNC系统对数控设备进行自动控制所需的各种外部控制信息及加工数据,都是通过输入设备存入CNC装置的存储器中.输入CNC装置的有零件加工程序,控制参数,补偿数据等.
输出设备主要的功能为显示,打印,输出加工程序,控制参数,补偿参数等.
3. CNC装置
CNC装置由硬件和软件组成.
硬件主要由微处理器,存储器,位置控制,输入/输出接口,可编程控制器,图形控制,电源等模块组成.
软件由管理软件和控制软件组成.管理软件系指零件加工程序的输入输出,系统的显示功能和诊断功能.控制软件则包括译码处理,刀具补偿,插补运算,位置控制和速度控制.
4. 可编程控制器(PLC)
数控设备用可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制,即用PLC程序代替用继电器控制线路,实现数控设备的辅助功能,主轴转速功能,刀具功能的译码和控制.
数控设备用PLC有内装型和独立型两种.内装型PLC从属于CNC装置,PLC硬件电路可与CNC装置其它电路制作在同一块印刷板上,也可以作成独立的电路板.独立型PLC独立CNC装置,本身具有完备的硬,软件功能,可以独立完成所规定的控制任务.
5.伺服系统

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