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    第二章 检测与传感器
    2.1 概述
    2.2 线位移检测传感器
    2.3 角位移检测传感器
    2.4 速度,加速度传感器
    2.5 测力传感器
    2.6 传感器的正确选择和使用
    2.7 检测信号的采集与处理
    2.1 概述
    一,定义及分类:
    1,定义:传感器是将力,温度,位移,速度等量转换成电信号的元件."传感器技术是机电一体化的第一基础"
    2,分类
    按能量变换的功能分:
    按输出的信号分:
    物理传感器
    化学传感器
    计数型(二次型+计数型)

    电压,电流型(热电偶,Cds电池)
    电感,电容型(可变电容)
    有接点型(微动开关,接触开关,
    行程开关)
    传感器
    电阻型(电位器,电阻应变片)
    非电量型
    二值型
    电量
    无接点型(光电开关,接近开关)
    模拟型
    数字型
    代码型(旋转编码器,磁尺)
    二,传感器的基本特性
    1. 传感器的静特性
    传感器的静态特性是指当被测量处于稳定状态下,传感器的输入与输出值之间的关系.传感器静态特性的主要技术指标有:线性度,灵敏度,迟滞和重复性等.
    (1).线性度
    传感器的线性度是指传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比,即
    二,传感器的基本特性
    (2).灵敏度
    传感器的灵敏度是指传感器在稳定标准条件下,输出量的变化量与输入量的变化量之比,即
    (3).迟滞
    传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中,输出——输入特性曲线不重合的程度称为迟滞,迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示

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