第7章 智能汽车设计实践——
摄像头型设计
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计
两种检测方案的比较——
1.电路相对设计复杂
2.检测信息更新速度慢
3.软件处理数据较多
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1.检测前瞻距离远
2.检测范围宽
3.检测道路参数多
4.占用MCU端口资源少
摄像头传感
器方案
1.道路参数检测精度低,种类少
2.检测前瞻距离短
3.耗电量大
4.占用MCU端口资源较多
5.容易受到外界光线影响
1.电路设计相对简单
2.检测信息速度快
3.成本低
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红外光电管
传感器方案
缺 点
优 点
路径识别方法
表7.1 两种检测方案的比较
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计
图像采集传感器可分为CCD型和CMOS型,其中CMOS型摄像头工艺简单,价格便宜,对于识别智能车赛道这样的黑白二值图像能力足够,因此,我们以下主要以CMOS型摄像头为例,介绍基于摄像头方案的智能车详细设计.
第7章 智能汽车设计实践——摄像头型设计
7.1 机械设计
1
7.2 硬件设计
2
7.3 软件设计
3
7.1 机械设计
同光电管方案比起来,摄像头方案机械设计的不同主要体现在摄像头传感器的安装上,而舵机及车速检测单元的安装基本同光电管一样.下面我们将重点介绍摄像头传感器安装这一问题.

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