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目 錄
壹、研習概況…………………………… 3
貳、研習內容……………………………
6● 機器人之現況與發展方向 ……… 7
● 機器人機構設計 ………………
21● 機構拆裝實務實習 ……………
38● 未來之展望 …………………… 44
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叁、結語
……………………………… 45附錄一 金慧琳企業有限公司簡介
…… 49附錄二 主講人簡介
…………………… 50附錄三 研習名單
……………………… 53附錄四 研習課程表
…………………… 543
壹、研習概況
九十六年度「技專院校教師赴公民營機構
實務研習」諸課程已於本年度暑假期間在全國
各地陸續展開，其中由教育部區域產學合作中
心與國立高雄應用科技大學協辦之課程「機器
人機構設計及實務研習」( 課程代號：96A08 )
，已於本年7月31日及8月1日兩天假「金慧琳
企業有限公司」位於高雄縣大社鄉之工廠實施
。本人有幸恭逢其盛，並與來自全國北、中、
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南等21所技職院校共35位教授菁英同室研討 (
詳如附錄三)，實倍感榮幸！
本次實務研習之內容約可歸納成四個要點
；首先，第一個要點是關於金慧琳企業有限公
司之發展現況 ( 附錄一)，與主講人江金隆顧問
之簡介及其個人對企業之經營理念 ( 附錄二)。
第二個要點是全球機器人產業現況與發展方向
之認識。第三個要點是創意機構應用於機器人