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  • 第四章自动控制系统的频域分析

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    利用MATLAB对系统进行动态仿真后的结果 .... 由于PI校正使系统的相位后移，所以 又称它为相位滞后校正。 6.2.4 比例-积分-微分(PID)校正(相位滞后-超前校正) ...

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