感应电机无速度传感器矢量控制及参数辨识技术的研究
清华大学自动化系控制理论与技术研究所
学科：控制科学与工程
指
导 教 师：窦曰轩、杨 耕 教授答辩人：蒋小春
工学硕士论文答辩
2005年6月
内容概述
- 课题背景和研究内容
- 两种典型速度辨识策略的仿真研究
- 一种新的静止状态下参数辨识方法的研究
- 通用变频器DSP控制板硬件电路设计
- 结论
课题背景
为了满足高性能交流传动的需要，必须对速度进行闭环控制
有速度传感器矢量控制系统带来的问题：
- 需要加装昂贵的速度传感器且安装维护不便
- 许多条件下无法安装速度传感器
无速度传感器矢量控制系统优点：
- 节省昂贵的速度传感器
- 提高交流拖动系统的适应性和可靠性
课题背景和研究内容
无速度传感器矢量控制系统
- 速度估计增加了软件的复杂性和计算量
- 速度估计对电机的参数依赖大