第十二章 

• 第一节   FANUC公司数控系统介绍
• 第二节   SIEMENS公司数控系统介绍
• 第三节  国产数控系统介绍

第一节  

• 日本FANUC公司是专门从事生产数控装置及工业机器人的著名厂家，也是世界上最有影响的专业厂家之一。该公司自20世纪50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种数控系统，特别是20世纪70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的数控系统都是CNC数控系统。我国是由北京机床研究所最先引进FANUC数控系统，目前FANUC公司的产品在我国占据着很广阔的市场。20世纪80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11,目前主要产品有F0、F15、F16/F18和F20等系列。
• FANUC公司 的产品一般采用大板式、模块化、多总线式结构，在插补功能上除具有直线、圆弧、螺旋线插补之外，还具有假想轴插补、极坐标插补、圆柱面插补、指数函数插补、渐开线插补等多种插补算法。在补偿功能方面，具有螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿、坡度补偿、线性度补偿以及各种刀具补偿。在切削进给加／减速功能方面，具有插补前直线加／减速、插补后直线加／减速以及插补后钟形加／减速等多种。在故障诊断方面除了具备基本的自诊断功能外，还引进了专家系统，即采用了人工智能进行故障诊断。

第二节  

• 西门子公司（SIEMENS）是生产数控系统的著名厂家，该公司的产品在我国也拥有广阔的市场，同日本FANUC公司产品一样，在我国的数控机床制造业中占有重要的地位，由于它们的技术的优越性和可靠的产品质量，在我国的数控机床制造业中占据着半壁江山。SIEMENS公司的CNC数控装置主要有SIEMENS810/820/850/805/840等系列。 
• SIEMENS数控系统主要由CPU模块、位置控制模块、系统程序存储模块、文字图形处理模块、接口模块、1/O模块、CRT显示器及操作面板组成。其基本功能有：可控制2-31个坐标轴，任意两坐标的直线和圆弧插补，任意三坐标的螺旋线插补，三坐标的直线插补。可用屏幕的对话、图形功能、使用软键及软键菜单操作系统的功能，并可用图形模拟来调试程序。可用极坐标、圆弧半径编程及轮廓描述编程。诊断功能完善，有内部安全监控、主轴监控和接口诊断等，在屏幕上可以显示机床参数、机床报警信息以及PLC的接口状态。目前开发的全数字式数控系统，整个CNC（包括集成式PLC）缩小为剿模块并集成于驱动系统中，中英文操作显示，最多可控制31个轴，独立型PLC控制可达128点输入/256点输出。

第三节 

• 一、华中数控系统
• 华中数控系统（HNC-21M）是我国为数不多具有自主版权的高性能数控系统之一。它以通用的工业PC机(IPC)和DOS、Windows操作系统为基础，采用开放式的体系结构，使华中数控系统的可靠性和质量得到了保证。它适合多坐标(2～5)数控镗铣床和加工中心，在增加相应的软件模块后，也能适应于其它类型的数控机床(如数控磨床、数控车床等)以及特种加工机床(如激光加工机、线切割机等)。系统的硬件有工业PC机（IPC）、交流主轴驱动单元和交流进给伺服单元等几个部分组成。系统的软件结构包括底层控制软件和上层控制软件。系统的硬件结构和软件结构见图12-1，12-2所示。

华中数控系统的硬件结构 

图12-1 

华中数控系统的软件结构 

图12-2 华中数控系统的软件结构

第三节 

• 二、BEIJING—FANUC 0系统介绍
• BEIJING—FANUC 0系统是北京发那科机电有限公司通过购买FANUC公司印制板并组装生产CNC单元而开发的，目前在国内有一定的市场份额，主要适用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床。BEIJING—FANUC

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