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    O2P
    齿廓啮合基本定律
    一对齿廓的瞬时速比,等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比.
    共轭齿廓
    K
    O1
    O2
    1
    2
    n
    n
    P
    齿廓形状影响传动性能,若传动比变化 从动轮转速不均匀 惯性力,振动,噪音 传动精度.
    分析可知: P为齿廓1,2 的瞬心
    则
    节点位置固定
    节圆
    不论两齿廓在何位置接触,过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P(节点).
    传动比恒定的条件
    K
    O1
    O2
    1
    2
    n
    n
    P
    圆形齿轮
    节点位置变化
    节曲线
    非圆齿轮
    传动时,两节圆纯滚动.
    理论上齿廓曲线无穷多,实际选用, 须考虑设计,加工,安装,维修等要求.
    常用: 摆线,渐开线,圆弧线.
    齿廓啮合基本定律
    §3 渐开线齿廓的啮合特点
    一,渐开线形成
    发生线
    基圆
    F
    向径

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