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    图形变换与输出
    图形的几何变换
    坐标系统及其变换
    图元输出与输出属性
    坐标变换
    主要介绍
    二维图形几何变换
    三维图形几何变换
    参数图形几何变换
    基本的几何变换研究物体坐标在直角坐标系内的平移,旋转和变比的规律.
    3.1 图形的几何变换
    3.1.1 二维图形几何变换
    一,基本变换
    ⒈ 平移(Translation)
    x = x+Tx
    y = y+Ty
    将图形对象从一个位置(x, y)移
    到另一个位置(x′,y′)的变换.
    (x, y)
    (x', y')
    (Tx,Ty)
    x
    3.1 图形的几何变换
    3.1.1 二维图形几何变换 (续)
    一,基本变换
    ⒉ 旋转(Rotation)
    x = x cos y sin
    y = y cos + x sin
    点(x, y)围绕原点逆时针转
    动一个角度 ,
    x
    y
    f
    q
    (x, y)
    (x', y')
    3.1 图形的几何变换
    3.1.1 二维图形几何变换 (续)
    一,基本变换
    ⒉ 旋转(Rotation)
    将以某个参考点(xr, yr)为圆心,

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