4.7 基本指令应用程序举例
1例2.17
参照图2.33设计一个三相异步电机正反转PLC控制系统。设计步骤
（1）功能要求： ① 当接上电源时，电机M不动作。
图2.33 三相异步电机正反转控制线路
②按下SB1，电机正转；按SB3，电机停转。
③按下SB2，电机反转；按SB3，电机停转。④热继电器触点FR断，电机过载保护停转。
4.7 基本指令应用程序举例
2③按下SB2，电机M反转；按SB3，电机M停转。
④热继电器触点FR动作，电机M因过载保护而停止。
图2.34 三相异步电机正反转控制线路的动作顺序
4.7 基本指令应用程序举例
3（2）输入/
输出端口设置表2.17 三相异步电机正反转PLC控制I/O端口分配表
（3）梯形图
三相异步电机正反转控制系统梯形图如图2.35（a），其动作顺序完全符合表2.17，只要按表2.17的I/O分配作相应替换即行。
（4）指令表指令表如图2.35（b）所示。
（5）接线图接线图如图2.36所示。
4.7 基本指令应用程序举例
4为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图2.36所示的用实际常闭触点组成的互锁。
图2.35 三相异步电机正反转控制
4.7 基本指令应用程序举例
5为防止正反转启动按钮同时按下危险情况，一方面，在梯形图中设了互锁，将常闭X001和Y001串联在反转电路中，将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另一方面，在外部也设置了如图2.36所示的用实际常闭触点组成的互锁。
图2.36
PLC控制的接线图2.4 基本指令应用程序举例
6例2.18
设计一个用FX1S－20MT的输出端子直接驱动直流小电动机正反转控制系统。直流电机的规格在12V/0.5A以下。直流电机正反转驱动电路，是通过电源极性的切换来控制电机转向，可参照桥式整流电路来设计。只要将桥式整流电路中的四个整流二极管用四个继电器的触点来取代，负载则用直流电机来取代，如图2.37（a）所示。
图2.37 直流电机正反转驱动与接线
4.7 基本指令应用程序举例
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