力学小魔术
一根重为F的均质杆简支于A,B支座上,支座的反力分别为F/2.如果突然将支座B撤去,显然在重力矩作用下AB杆将绕A点顺时针转动而掉下.现在,允许在AB杆上采取一些措施,但不能对系统施加绕A点的外力矩,使得在支座B撤去后,AB杆仍能维持水平而不掉下.你能做到吗
力学小魔术
一根重为F的均质杆简支于A,B支座上,支座的反力分别为F/2.如果突然将支座B撤去,显然在重力矩作用下AB杆将绕A点顺时针转动而掉下.现在,允许在AB杆上采取一些措施,但不能对系统施加绕A点的外力矩,使得在支座B撤去后,AB杆仍能维持水平而不掉下.你能做到吗
第十五章
虚位移原理
工程静力学的局限性
问题的提出
1 刚体平衡的充要条件对变形体是必要条件而不是充分条件
2 刚体平衡的充要条件不能判别物体系统平衡是稳定的还是不稳定的
求当系统处于平衡时的φ角及ψ角
已知冲压力F的大小,需确定驱动力矩M.
能否不求约束力而建立F与M的关系呢
3 应用刚体平衡条件求解物体系统平衡问题时,约束越多,过程越复杂
根据作用在系统上的有功力在其平衡位置附近的位移上做功的关系,也可以建立系统的平衡条件.
这是应用虚位移原理最简单的例子
第一节 约束 虚位移 虚功
约束及约束方程
约束:限制质点系运动(位置和速度)的条件.
将约束用数学方程来表示,即为约束方程.
x
y
o
l
m
例1:单摆:约束方程为:
例2:四连杆机构:约束方程为:
O1
O2
l1
l2
l3
m1
m2
x
y
(x1,y1)
(x2,y2)
例3:曲柄连杆机构
φ
O

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