当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大.在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降.
步进电机主要有以下特点
4.步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声.
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转.在有负载的情况下,启动频率应更低.如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速).
5.2步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种家电产品中,例如打印机,磁盘驱动器,玩具,雨刷,震动寻呼机,机械手臂和录像机等.另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中.由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移,且步进电机的误差不积累,可以达到准确定位的目的.还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度,达到任意调速的目的,因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中
5.3西门子PLC对步进电机的控制方法
PLC直接控制步进电机
西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机
高频脉冲输出控制举例
PLC直接控制步进电机
使用PLC直接控制步进电机时,可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲.例如三相步进电机可采用三种工作方式:
三相单三拍
三相双三拍
三相单六拍
PLC直接控制步进电机
可根据步进电机的工作方式,以及所要求的频率(步进电机的速度),画出A,B,C各相的时序图.并使用PLC产生各种时序的脉冲
例如:采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程.
要求通过PLC可实现三相步进电机的起停控制,正反转控制,以及三种工作方式的切换(每相通电时间为1秒钟).
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
变量约定如下
输入:启动按钮SB1:I0.0
方向选择开关SA1:I0.1
停止按钮SB2:I0.2
三相单三拍方式选择SA2:I0.3
三相双三拍方式选择SA3:I0.4
三相单六拍方式选择SA4:I0.5
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
输出: A相加电压:Q0.0
B相加电压:Q0.1
C相加电压:Q0.2
启动指示灯:Q0.3
三相单三拍运行方式:Q0.4
三相双三拍运行方式:Q0.5
三相单六拍运行方式:Q0.6
输出脉冲显示灯: Q0.7
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相单三拍正向的时序图如图所示
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程
三相双三拍正向的时序图如图所示
采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程

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