模糊控制概述
模糊控制及其应用
本课程主要内容
- 第一章 概述
- 第二章 模糊数学的相关知识
- 第三章 基本模糊控制器的设计
- 第四章 较高层次模糊控制器的设计
- 第五章 模糊控制软件开发工具与模糊控制芯片
- 实验： 基本模糊控制器设计
模糊控制概述
参考文献
- 李友善、李军. 国防工业出版社.《模糊控制理论及其在过程控制中的应用》
- 诸静等. 机械工业出版社. 《模糊控制原理与应用》
- 王勤. 东南大学出版社. 《计算机控制技术》
- 李士勇. 哈尔滨工业大学出版社. 《模糊控制·神经控制和智能控制》
- 孔增圻等. 清华大学出版社.《智能控制理论与技术》
- Kevin M.Passino, Stephen Yurkovich . 清华大学出版社.《模糊控制》
模糊控制概述
与经典控制理论和现代控制理论相比，模糊控制的主要特点是不需要建立对象的数学模型。
用计算机模拟操作人员手动控制的经验，对被控对象进行控制。
模糊控制是用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式，对模糊现象进行识别和判决，给出精确的控制量，对被控对象进行控制。
第一章 概述
1.
什么是模糊控制?2. 模糊控制的特点
3. 手动控制和经验控制
操作人员根据对象的当前状态和以往的控制经验，用手动控制的方法给出适当的控制量，对被控对象进行控制。