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    免费下载 下载该文档 文档格式:PPT   更新时间:2011-09-28   下载次数:0   点击次数:3
        

    KONDO機器人操作說明

        

    KONDO的配備 

    • USB TO COM 轉換接頭
    • 專用電池
    • 電池充電器
    • 軟體光碟
    • 機器人本體
        

    KONDO簡介 

     
    • 圖形化編輯軟體
    • 附有USB TO COM轉換器
    • 可下載多組動作,透過電腦改變目前的動作
        

    HEART TO HEART軟體 

    • 在光碟片中的HEART TO HEART軟體為日文版,官方網站有英文版可供下載,下圖為軟體圖示
        

    KONDO硬體安裝 

    • 請先將USB TO COM 轉換器插在電腦上,此時會找到新硬體,請將區定程式的路徑指向光碟中的USB\KO_Driver
    • 會安裝兩次驅動程式,裝完之後可以在裝置管理員中找到一個新的COM PORT,此COM PORT就是將來我們與機器人連線的位置
        

    開啟動作流程-1 

    • 拷貝光碟片中的動作範例到電腦的硬碟中,本說明的範例是將光碟片中的D:\KHR-2HV\SampleMotion資料夾整個拷貝到硬碟中的KONDO資料夾下。
    • 請注意,動作範例的檔名為日文,請先將要開啟的檔名修改為中文或是英文檔名,以免開啟檔案的時候發生錯誤。
    • 將KONDO開機,USB TO COM轉換器插到電腦上,並且連接機器人
        

    開啟動作流程-2 

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